Процесс-родитель сообщает о статусе всех завершившихся процессов-детей

/* Программа для иллюстрации ненадежности сигналов */
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <waith>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
/* Функция my_handler – обработчик сигнала SIGCHLD */ 
void my_handler(int nsig){
    int status;
    pid_t pid;
    /* Опрашиваем статус завершившегося процесса и одновременно 
    узнаем его идентификатор */ 
    if((pid = waitpid(-1, &status, 0)) < 0){
        /* Если возникла ошибка – сообщаем о ней и продолжаем 
        работу */ 
        printf("Some error on waitpid errno = %d\n", errno);
    } else {
        /* Иначе анализируем статус завершившегося процесса */ 
        if ((status & 0xff) == 0) {
            /* Процесс завершился с явным или неявным вызовом 
            функции exit() */ 
            printf("Process %d was exited with status %d\n", 
            pid, status >> 8);
        } else if ((status & 0xff00) == 0){
            /* Процесс был завершен с помощью сигнала */ 
            printf("Process %d killed by signal %d %s\n", 
            pid, status &0x7f,(status & 0x80) ? 
            "with core file" : "without core file");
        }
    }
}
int main(void){
    pid_t pid;
    int i;
    /* Устанавливаем обработчик для сигнала SIGCHLD */ 
    (void) signal(SIGCHLD, my_handler);
    /* В цикле порождаем 5 процессов-детей */ 
    for (i=0; i
        if((pid = fork()) < 0){
            printf("Can\'t fork child %d\n", i);
            exit(1);
        } else if (pid == 0){
            /* Child i – завершается с кодом 200 + i */
            exit(200 + i);
        }
        /* Продолжение процесса-родителя – уходим на новую 
        итерацию */ 
    }
    /* Продолжение процесса-родителя – уходим в цикл */ 
    while(1);
    return 0;
}