Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
C/С++ под Linux
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 5.00/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 5.00
92 / 19 / 4
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,019
Записей в блоге: 1

Драйвер под ARM-систему работает частично

22.01.2016, 23:35. Показов 1189. Ответов 6
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Здравствуйте! Задание было в том, чтобы написать простейший драйвер под ARM-систему, а точнее FriendlyARM. Суть драйвера - есть четыре леда и четыре кнопки, при нажатии на одну кнопку, зажигается один лед, при повторном нажатии лед гаснет. Железо исправно, и драйвер работает, но частично - при считывании состояния кнопки, значение всегда оказывается 0, то есть она не нажата и поэтому лед не загорается. Помогите разобраться почему.

Вот код:

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
#include <linux/fs.h>            /* everything... */
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/unistd.h>
 
 
#define DEVICE_NAME "mini2440_buttons"
#define NUM_OF_LEDS 4
 
 
int minor_num=0;
int major_num=0;
 
 
struct cdev cdev;     /* Char device structure      */
 
static unsigned long button_table []={
    S3C2410_GPG0_EINT8,
    S3C2410_GPG3_EINT11,
    S3C2410_GPG5_EINT13,
    S3C2410_GPG6_EINT14,
};
 
static unsigned long led_table [] = {
    S3C2410_GPB(5),
    S3C2410_GPB(6),
    S3C2410_GPB(7),
    S3C2410_GPB(8),
};
 
static unsigned int led_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
 
 
static int sbc2440_leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int i,j, pin_status=999, button_flag[4]={0}, led_flag[4]={0};
 
    printk(KERN_WARNING "cmd is %d\n",cmd);
    if(cmd==1){
        for(j=1; j<=200; j++){
            for(i=0;i<=3;i++){
                pin_status = !s3c2410_gpio_getpin(button_table[i]);
                printk(KERN_WARNING "button %d pin_status %d\n",i+1,pin_status);
                if(pin_status==1 && button_flag[i]==0){  // button pressed
                    s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); // led on
                    button_flag[i]=1;
                    led_flag[i]=1;
                    printk(KERN_WARNING "led %d turned on \n",i+1);
                }
                if(pin_status==1 && button_flag[i]==1){
                    s3c2410_gpio_setpin(button_table[i], 1); // button of
                    button_flag[i]=0;
                }
                if(pin_status==1 && led_flag[i]==1){
                    s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1); // led of
                    led_flag[i]=0;
                    printk(KERN_WARNING "led %d turned off \n",i+1);
                }
            }
        }
        return 0;
    }
}
/************************************************************************************************************************/
//static struct file_operations dev_fops = {
struct file_operations dev_fops = {
 
    .owner  =   THIS_MODULE,
    .ioctl  =   sbc2440_leds_ioctl,
};
/************************************************************************************************************************/
/*
 * Set up the char_dev structure for this device.
 */
static void setup_cdev(void)
{
    int err, devno = MKDEV(major_num, minor_num);
    
    cdev_init(&cdev, &dev_fops);
    cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev.ops = &dev_fops;
    err = cdev_add (&cdev, devno, 1);
    /* Fail gracefully if need be */
    if (err)
        printk(KERN_NOTICE "Error adding char device err=%d", err);
}
/************************************************************************************************************************/
static int __init dev_init(void)
{
    int result;
    dev_t dev = 0;
    int i;
 
    printk(KERN_NOTICE "init_module():  major =  %d\n dont have a major so ask the o.s. for one\n", major_num);
    result = alloc_chrdev_region(&dev, minor_num, 1,DEVICE_NAME);
    if (result < 0) 
    {
        printk(KERN_WARNING "init_module(): REGISTRATION FAILURE %d\n", major_num);
        goto fail;  // Make this more graceful 
    }
    
    major_num = MAJOR(dev);
    printk(KERN_NOTICE "init_module():  the o.s. gave us major =  %d\n", major_num);
 
 
    /* Initialize the char device. */
    setup_cdev();
    
    //configure the pins as GPIO output and init them to be off on startup
    for (i = 0; i < NUM_OF_LEDS; i++) {
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
        s3c2410_gpio_setpin(button_table[i], 1);
    }
 
    printk (DEVICE_NAME"\t Device initialized\n");
 
    return result;
 
fail:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major_num, minor_num), 1);
    return -EFAULT;
}
/**********************************************************************/
static void __exit dev_exit(void)
{
    dev_t devno = MKDEV(major_num, minor_num);
    
    /* Get rid of our char dev entries */
    cdev_del(&cdev);
    
    /* cleanup_module is never called if registering failed */
    unregister_chrdev_region(devno, 1);
    
    printk(KERN_NOTICE "char device unregistered");
    printk(KERN_NOTICE "char device module unloaded");
 
    
}
/**********************************************************************/
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
0
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
39485 / 9562 / 3019
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 41,671
Блог
22.01.2016, 23:35
Ответы с готовыми решениями:

Воткнуть 3 харда в комп (2 из которых SSD) 1 под систему 1 под игры и 1 под файлопомойку
И так задумываюсь о сборке пк для &quot;Покатать&quot; посетила такая мысль а что если воткнуть 3 харда в комп (2 из которых SSD) 1 под систему 1...

Linux под arm
Добрый день!) Недавно посетила идея собрать мини-компьютер, исполняющий хотя бы самый самый минимум)) Самый большой интерес загнать в...

Как скомпилировать .c в .so под ARM?
Подскажите, пожалуйста. Как скомпилировать файл .c в .so под ARM процессор (Android)?

6
Почетный модератор
 Аватар для Humanoid
11559 / 4353 / 453
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 12,455
23.01.2016, 00:30
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
//configure the pins as GPIO output and init them to be off on startup
....
s3c2410_gpio_setpin(button_table[i], 1);
Судя по вашему комментарию, вы настраиваете пины, к которым подключены кнопки, на выход. Пины кнопок должны быть настроены на вход. Хотя, тут, скорее всего, настраиваются только пины светодиодов... но остальные пины по умолчанию могут быть настроены тоже на выход.
1
92 / 19 / 4
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,019
Записей в блоге: 1
23.01.2016, 00:38  [ТС]
Честно говоря взял за основу готовый код, зажигающий леды и попробовал добавить к ним кнопки. Кнопки настроены на выход? Хм. Попробую завтра потестить на простейшем коде...
0
Почетный модератор
 Аватар для Humanoid
11559 / 4353 / 453
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 12,455
23.01.2016, 01:16
Лучший ответ Сообщение было отмечено Памирыч как решение

Решение

У вас есть массив led_cfg_table... по его образу добавьте button_cfg_table
C
1
2
3
4
5
6
static unsigned int button_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPIO_INPUT,
    S3C2410_GPIO_INPUT,
    S3C2410_GPIO_INPUT,
    S3C2410_GPIO_INPUT,
};
И в этом же цикле перед строкой
s3c2410_gpio_setpin(button_table[i], 1);
добавьте
C
1
s3c2410_gpio_cfgpin(button_table[i], button_cfg_table[i]);
По идее, после этого пины должны быть настроены на вход.
Вот только вы же не ожидаете нажатия на кнопку, а проверяете её статус только когда получаете ioctl. По хорошему, тут нужно прерывание использовать и тогда не нужны будут userspace приложения.

Добавлено через 22 минуты
Цитата Сообщение от Humanoid Посмотреть сообщение
И в этом же цикле перед строкой
s3c2410_gpio_setpin(button_table[i], 1);
добавьте
Точнее не перед ней, а вместо неё. Т.к. пин будет на вход, то и устанавливать его бессмысленно.
1
92 / 19 / 4
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,019
Записей в блоге: 1
23.01.2016, 01:17  [ТС]
Большое спасибо! Я даже и не думал, что кнопки нужно настраивать на вход. Как может кнопка работать на выход???
0
Почетный модератор
 Аватар для Humanoid
11559 / 4353 / 453
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 12,455
23.01.2016, 11:47
Когда два устройства подключаются друг к другу, то одно устройство является передающим, а другое принимающим. Светодиод принимает, поэтому процессор передаёт. Кнопка сама передаёт, поэтому процессор должен принимать данные от кнопки.
1
92 / 19 / 4
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,019
Записей в блоге: 1
23.01.2016, 11:54  [ТС]
Хорошо, понял. Т.е устанавливаются не леды и кнопки, а входы выходы процессора. Но все равно и так не работает. Препод дал установить некоторые #define ,возможно с ними заработает...
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
inter-admin
Эксперт
29715 / 6470 / 2152
Регистрация: 06.03.2009
Сообщений: 28,500
Блог
23.01.2016, 11:54
Помогаю со студенческими работами здесь

Сборка проекта под ARM.
Привет Всем! У меня есть код, котрый я компилирую под imx6. main.cpp #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;unistd.h&gt; #include...

Собрать OpenSSL под ARM
Есть вот такой набор исходников https://www.openssl.org/source/old/0.9.x/openssl-0.9.7m.tar.gz Я нашел инструкцию здесь...

Сборка под ARM на netbeans
Пытаюсь скомпилировать проект под ARM архитектура. ОС: Debian; IDE: Netbeans 8.1. Сам проект написан на с++, но выдает ошибки. Был...

Visual studio под ARM
День добрый. как заточить visual studio под микроконтроллер с процессором ARM926EJ-S

Создание частично "закрытого" кода под МК
Собственно предыстория: Часто густо в сети попадаются проекты где авторы выкладывают только прошивку (hex). И все бы хорошо уже паяльник...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
7
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Жизнь в неопределённости
kumehtar 23.03.2026
Жизнь — это постоянное существование в неопределённости. Например, даже если у тебя есть список дел, невозможно дойти до точки, где всё окончательно завершено и больше ничего не осталось. В принципе,. . .
Модель здравоСохранения: работники работают быстрее после её введения.
anaschu 23.03.2026
geJalZw1fLo Корпорация до введения программа здравоохранения имела много невыполненных работниками заданий, после введения программы количество заданий выросло. Но на выплатах по больничным это. . .
1С: Контроль уникальности заводского номера
Maks 23.03.2026
Алгоритм контроля уникальности заводского (или серийного) номера на примере документа выдачи шин для спецтехники с табличной частью. Данные берутся из регистра сведений, по которому настроено. . .
Хочу заставить корпорации вкладываться в здоровье сотрудников: делаю мат модель здравосохранения
anaschu 22.03.2026
e7EYtONaj8Y Z4Tv2zpXVVo https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git
1С: Программный отбор элементов справочника по группе
Maks 22.03.2026
Установка программного отбора элементов справочника "Номенклатура" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора справочника служит группа номенклатуры. Отбор по наименованию группы. . .
Как я обхитрил таблицу Word
Alexander-7 21.03.2026
Когда мигает курсор у внешнего края таблицы, и нам надо перейти на новую строку, а при нажатии Enter создается новый ряд таблицы с ячейками, то мы вместо нервных нажатий Энтеров мы пишем любые буквы. . .
Krabik - рыболовный бот для WoW 3.3.5a
AmbA 21.03.2026
без регистрации и смс. Это не торговля, приложение не содержит рекламы. Выполняет свою непосредственную задачу - автоматизацию рыбалки в WoW - и ничего более. Однако если админы будут против -. . .
1С: Программный отбор элементов справочника по значению перечисления
Maks 21.03.2026
Установка программного отбора элементов справочника "Сотрудники" из модуля формы документа. В качестве фильтра для отбора служит значение перечислений. / / Событие "НачалоВыбора" реквизита на форме. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru