Очередь сообщений posix

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <mqueue.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#define mqname "/mqnasdwadsd"
 
unsigned int prio = 1;
 
struct mq_attr attr;        
mqd_t msg;
struct timespec abs_timeout;
 
int main ()
{
    printf("прогон очереди сообщений\n");
    
    pid_t p;
    p = fork();
    if (p==0)
    {
        sleep(5);
        char str[] = "stroka";
        attr.mq_maxmsg = 10;//максимальное количество сообщений в очереди
        attr.mq_msgsize =100; //максимальный размер сообщений
        attr.mq_flags = 0;//флаг - 0 или O_NONBLOCK
        attr.mq_curmsgs = 0;//текущее сообщение
        
        msg = mq_open(mqname,O_CREAT|O_RDWR,0777,&attr);
        int i;long int n;
        for (i=0;i<10;i++){
            n=mq_send(msg,str,strlen(str),prio);
            printf("error send===%ld\n",n);}
        mq_close(msg);
        printf("сообщение передано в очередь\n");
        exit(0);
    }
    else if (p>0)
    {
        printf("прием сообдения в родительском процессе\n");
        
        msg = mq_open(mqname,O_RDONLY,0777,NULL);
        printf("ZNACHENIE msg:=%d\n",(int)msg);
        char buffer[100];size_t n,bufsize=100;
        abs_timeout.tv_sec=10;
        abs_timeout.tv_nsec=0;
        while (n=mq_timedreceive(msg,buffer,bufsize,&prio,&abs_timeout)>0)
            printf("принятая строка:%d\t%s\n",n,buffer);
        printf("завершение работы и закрытие очереди сообщений\n");
        mq_close(msg);
        mq_unlink(mqname);
        wait(NULL);
    }
return 0;
}