С++ передача и получение данных через RS-485 бод Linyx

Добрый день.
Передо мной поставили следующую задачу: необходимо отправить команду на телевизионную камеру сопрягающиеся с блоком системы управления СПА комплекса по полудуплексному каналу обмена интерфейса RS-485, а так же потом получить ответные данные о её состоянии. Список команд для отправки и чтения есть.

Структура командного пакета:

Первый байт – стартовый байт пакета равен 25510.
2-й байт – признак начала пакета равен 17010.
3-й байт – адрес КТ:
- для черно-белой КТ 1 адрес равен 0,
- для черно-белой КТ 4 адрес равен 1,
- для цветной КТ 2 (левой) адрес равен 2,
- для цветной КТ 2 (правой) адрес равен 3.
4-й байт – команда на КТ.
-Код команды старшими битами байта (биты 7..4),
-параметры команды четырех младших битах (биты 3..0),
5-й байт – резервный.
6-й байт – контрольная сумма, вычисляемая как побитно инвертированные восемь младших бит арифметической суммы 3, 4 и 5 байтов командного пакета; при подсчете арифметической суммы контроль переполнения не производится.
7-й байт – признак конца пакета равен 8510.

При отправки команды 1111 возвращает её статус

Структура ответного пакета:
Первый байт – стартовый байт пакета равен 25510.
2-й байт – признак начала пакета равен 17010.
3-й байт – адрес КТ.
4-й байт – старшие 8 бит 12-битного уровня видеосигнала от ПЗС-матрицы на уровне установленной площади ограничения белого (эта информация может использоваться для выбора оптимального режима работы КТ).
5-й байт – старшие 8 бит времени накопления, вес младшего разряда 82 мкс (это фактическое время накопления, которое КТ устанавливает автоматически в свободном и ограниченном режимах электронного затвора; внутри КТ время накопления представлено 18 разрядами).
6-й байт – режим установленной площади ограничения белого в битах 3..0, режим электронного затвора в битах 5..4 и режим АРУ в битах 7..6. Режимы считываются из энергонезависимой памяти КТ.
7-й байт – значение времени накопления в битах 2..0, режим гамма-коррекции в битах 4..3 и режим управления диафрагмой в бите 5. Биты 7..6 равны нулю.
8-й байт – режим пространственной фильтрации в битах 3..0, биты 7..4 равны нулю.
9-й байт – контрольная сумма, вычисляемая как побитно инвертированные восемь младших бит арифметической суммы 3…8 байтов ответного пакета, при подсчете арифметической суммы контроль переполнения не производится.
10-й байт – признак конца пакета равен 8510.


Я в этом деле новичок, так что хотел бы попросить совета у более опытных и умных дядек: с чего начать, какую литературу читать и тому подобное.

Помогите разобраться

0

Сообщение от Dark_Spase Передо мной поставили следующую задачу: необходимо отправить команду на телевизионную камеру сопрягающиеся с блоком системы управления СПА комплекса по полудуплексному каналу обмена интерфейса RS-485, а так же потом получить ответные данные о её состоянии.

Различия RS-485 и общепринятого последовательного порта RS-232 - только на аппаратном уровне протокола (и тонкие детали, которые вашей задачи не касаются).
Если вы действительно это делаете в Linux, то ваш порт - какой-нибудь /dev/ttySn.
Пишите в него, читаете из него ... репетируете.
В чём проблема?

0

Сообщение от Olej Если вы действительно это делаете в Linux, то ваш порт - какой-нибудь /dev/ttySn. Пишите в него, читаете из него ... репетируете. В чём проблема?

Проблема в том, что у меня нет ни RS-485, ни телевизионной камеры, чтобы проверить работу => не могу репетировать.
Вот и прошу помочь советом.

0

Сообщение от Dark_Spase Проблема в том, что у меня нет ни RS-485, ни телевизионной камеры, чтобы проверить работу => не могу репетировать. Вот и прошу помочь советом.

А что вам даст совет, если вам проверять и отлаживать всего этого не на чем?

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от Dark_Spase Первый байт – стартовый байт пакета равен 25510. 2-й байт – признак начала пакета равен 17010.

Вообще странные пожелания...
Как это вы умудряетесь в байт 25510 затолкать?

0

Сообщение от Olej Вообще странные пожелания... Как это вы умудряетесь в байт 25510 затолкать?

Ошибочка вышла. Имеется ввиду 255₁₀ и 170₁₀, и так далее.

0

В любом случае непосредственно к ПК RS485 подключить нельзя - на нём есть только RS232 (нужен переходник). А так, для самого начала, проверять чтение/запись можно с помощью записи в файл и последующим его просмотром в hex-редакторе на предмет правильности пакета. И наоборот. А насчёт COM-порта (т.е. который RS232)... Либо пробовать создать виртуальные как тут - Виртуальный COM порт под linux с Qt, либо взять переходник с RS232 на USB (наподобие http://i.ebayimg.com/00/s/NTAwWDUwMA==/z/~j0AAOSwiDFYPnoI/$_1.JPG) и "самозамкнуть" их, либо (если есть 2 компа) то взять нуль-модемный кабель и соединять им. Для просмотра и ручной (клавиатурной) передачи по ним - что то типа http://digitalchip.ru/terminal... com-portom или https://www.linux.org.ru/forum/general/6842082

0

Сообщение от TRam_ либо (если есть 2 компа) то взять нуль-модемный кабель и соединять им.

Вполне реалистичные предложения.
Если найдёте компьютер с 2-мя сериальными портами RS-232 (сейчас это не так часто бывает), то можете их перемкнуть нуль-модемным кабелем, и получить себе полный стенд для отладки.
P.S. Нуль-модемный кабель можете пойти и спросить в ближайшем компьютерном магазине, дорого не возьмут.

0

Сообщение от Olej найдёте компьютер с 2-мя сериальными портами RS-232

Теоретически бывают и платы расширения с ними. Но в десятки раз более распространены (а потому дёшевы) именно переходники с RS232 на USB .

0