Как правильно объявлять двухмерные динамические массивы?

char **arr = (char*)malloc(sizeof(char*) * w);
//проверка выделения памяти, которую почему-то никто не делает, хотя должны бы!
for(i=0; i<w; i++){
  arr[i] = (char)malloc(sizeof(char) * h);
  //проверка выделения, которую опять же никто не делает!
}
...
arr[x][y] = z;
...
for(i=0; i<w;i++)free(arr[i]);
free(arr);

char *arr = (char*)malloc(sizeof(char) * w * h);
//проверка выделения
...
arr[ x + w*y ] = z; //w - ширина массива, она еще в выделении использовалась
...
free(arr);

//выделяем память для "а" указателей:
    m = (int **) malloc(a * sizeof(int*)); if (!m) return -1;
    // в первом указателе размещаем память под весь массив:
    m[0] = (int*) malloc(a * b * sizeof(int));
    if (!m[0]) { free(m); return -1; }
    // переписываем адреса необходимых указателей:
    for (size_t x=1; x<a; x++)
        m[x] = m[x-1] + b;
 
    // работаем с элементами массива:
    printf("\n");
    for (i=0; i<a; i++){
        for (j=0; j<b; j++){
            k = i+j;
            m[i][j] = k;
            printf("%2d", m[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
 
    // освобождаем память и выходим
    free(m[0]);
    free(m);

int main(){
  double **arr;
  int M=5, N=3;
  int i, j;
  //инициализация (немного магии с указателями)
  arr = (double**)malloc(sizeof(double)*M*N + sizeof(double*)*M);
  for(i=0; i<M; i++){
    arr[i] = (double*)((char*)arr + sizeof(double*)*M + i*N*sizeof(double));
  }
  //доступ
  for(i=0; i<M; i++)
    for(j=0;j<N;j++)
      arr[i][j]=10*i+j;
  
  for(j=0; j<N; j++){
    for(i=0; i<M; i++)printf("%f\t", arr[i][j]);
    printf("\n");
  }
  //удаление
  free(arr);
}