Высвобождение общей памяти и удаление семафоров

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
#define MAX_CLIENTS 4
#define ADRESS "MySocket"
 
int main(){
    int sock, newsock, shmid, amount = 0;
    sem_t* sid;
    struct sockaddr_un sock_adress;
    if((shmid = shmget(IPC_PRIVATE, 256, IPC_CREAT | 0666)) == -1){ // выделение общей памяти
        perror("Server: ошибка выделения общей памяти");
        exit(1);
    }
    if((sid = sem_open("/semaphore", O_CREAT, 0770, 1)) == SEM_FAILED){ // объявление семафора
        perror("Server: ошибка объявления семафора");
        exit(1);
    }
    if((sock = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0){   // объявляем сокет
        perror("Server: ошибка получения дискриптора сокета");
        exit(1);
    }
    sock_adress.sun_family = AF_UNIX;
    strcpy(sock_adress.sun_path, ADRESS);
    int addr_struct_len = sizeof(sock_adress.sun_family) + strlen(sock_adress.sun_path);
    unlink(ADRESS); // удалить файл MySocket, если он существует, иначе bind возвратит ошибку.
    if(bind(sock, &sock_adress, addr_struct_len) < 0){  // связываем сокет с адресом нашего домена
        perror("Server: ошибка связывания сокета с адресом");
        exit(1);
    }
    if(listen(sock, MAX_CLIENTS) < 0){  // создаем очередь на соединение с сервером
        perror("Server: ошибка создания очереди запросов");
        exit(1);
    }
    while(1){
        if((newsock = accept(sock, NULL, NULL)) < 0){   // создаем новый сокет для общения с сервером
            perror("Server: ошибка доступа");
            exit(1);
        }
        pid_t pid = fork();
        if(pid == -1){
            perror("Server: ошибка создания процесса выполнения запроса");
            exit(1);
        }
        else if(pid == 0){
            sem_wait(sid);  // ждем пока разблокируется семафор
            char* shared_memory = (char*) shmat(shmid, (void*)0, 0); // подключение к сегменту общей памяти
            amount = atoi(shared_memory);
            char bufi[11], bufo[11];
            int bytes_read = recv(newsock, bufi, sizeof(bufi), 0);
            if(bytes_read > 0){
                int numb = atoi(bufi);
                printf("Пришло число: %d\n", numb);
                amount += numb;
                sprintf(shared_memory, "%d", amount);
                sem_post(sid); // разблокируем семафор
                printf("Сумма равна: %d\n", amount);
                sprintf(bufo, "%d", amount);
                send(newsock, bufo, sizeof(bufo), 0);
                close(newsock);
            }
            shmdt(shared_memory);   // отстыковывание сегмента общей памяти
            exit(0);
        }
    }
    shmctl(shmid, IPC_RMID, 0); // удаление сегмента общей памяти
    sem_close(sid); // удаление семафора
    sem_unlink(sid);
    close(sock);
    return 0;
}