USB программирование

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
 
int main()
{
       libusb_init(NULL);  // инициализируем библиотеку
    
      libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x12d1, 0x1436);
 
      if (handle == NULL) {
             printf("Устройство не подключено\n");
             return 1;
         } else printf("Устройство найдено\n");
}

#include <iostream>
using namespace std;
 
#define VID 0x108f
#define PID 0x0001
#define DEV_INTF 0    // номер интерфейса
 
#define USB_DEBUG_LEVEL 3
 
#include <libusb-1.0/libusb.h>
 
void interrupt_transfer_loop(libusb_device_handle *handle);
void bulk_transfer_loop(libusb_device_handle *handle);
 
 unsigned char Buff[255];
 unsigned char comanda[]=":FETCH?\n";
 unsigned char BufFetch[]=":FETCH?";
 
int transfered= 0;
 
 
int main() {
    cout << std::hex;
 
    libusb_init(NULL);   // инициализация
 
    libusb_set_debug(NULL, USB_DEBUG_LEVEL);  // уровень вывода отладочных сообщений
 
   // проверяю подключение устройства
    libusb_device_handle *handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VID, PID);
    if (handle == NULL) {
        cout << "Устройство не подключено\n";
        return 1;
    } else cout << "Устройство найдено\n";
 
 
    // делаю захват интерфейса, без захвата программа может работать, а может не работать.
    if (libusb_kernel_driver_active(handle,DEV_INTF))
        libusb_detach_kernel_driver(handle, DEV_INTF);
 
    if (libusb_claim_interface(handle,  DEV_INTF) < 0){
        cout << "Ошибка захвата интерфейса\n";
        return 2;
    }
 
  // отправляю команду ":FETCH?" на прибор омметр.
  libusb_bulk_transfer(handle, 0x01, comanda, sizeof(BufFetch), &transfered, 1000);
 
  // получаю данные с прибора 
  libusb_bulk_transfer(handle, 0x82, Buff,  10,&transfered, 1000);
  cout<<"Buff = " <<Buff<<endl;
 
    libusb_attach_kernel_driver(handle, DEV_INTF);
    libusb_close(handle);
    libusb_exit(NULL);
 
    return 0;
}