Чтение заголовка ФС USB в загружаемом модуле ядра

@GMOrk · Регистрация: 23.10.2024

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день
Занимаюсь проектом, в котором мне необходимо прочитать заголовок файловой системы подключенной USB (по сути, первые 512 байт). После этого мне необходимо проверить полученную последовательность на наличие ключа - специального слова. Делаю я это в загружаемом модуле ядра Linux.
Есть следующий код

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/storage.h>
#include <linux/usb.h>
 
char *buffer;
 
static struct usb_endpoint_descriptor *find_bulk_in_endpoint(struct usb_device *udev) {
    struct usb_host_interface *iface_desc;
    struct usb_interface *iface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    int i, j;
 
    for (i = 0; i < udev->actconfig->desc.bNumInterfaces; i++) {
        iface = udev->actconfig->interface[i];
        iface_desc = iface->cur_altsetting;
        if (iface_desc->desc.bInterfaceClass == 0x08) {
            pr_info("Found storage interface:\n");
            pr_info("  Interface Number: %d\n", iface_desc->desc.bInterfaceNumber);
            pr_info("  Number of Endpoints: %d\n", iface_desc->desc.bNumEndpoints);
            for (j = 0; j < iface_desc->desc.bNumEndpoints; j++) {
                endpoint = &iface_desc->endpoint[j].desc;
                if ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
                    (endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN))
                    return endpoint;
            }
        }
    }
    pr_err("No bulk IN endpoint found\n");
    return NULL;
}
 
int read_first_sector(struct usb_device *udev) {
    struct usb_endpoint_descriptor *bulk_in_endpoint = find_bulk_in_endpoint(udev);
 
    if (!bulk_in_endpoint)
        return -ENODEV;
 
    u8 buf[512];
    int ret, actual_size;
    unsigned char scsi_cmd[10] = { 
        0x28,
        0x00,
        0x00,
        0x00,
        0x00,
        0x01,
        0x00,
        0x00,
        0x00,
        0x00
    };
 
    ret = usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0), 0x28, USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0, 0,(void *)scsi_cmd, sizeof(scsi_cmd), 1000);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "USB SCSI READ command failed: %d\n", ret);
        return ret;
    }
    ret = usb_bulk_msg(udev, usb_rcvbulkpipe(udev, bulk_in_endpoint->bEndpointAddress), buf, 512, &actual_size, 1000);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "USB bulk read failed: %d\n", ret);
        return ret;
    }
    printk(KERN_INFO "First sector data:\n");
    for (int i = 0; i < 512; i++) {
        printk(KERN_CONT "%02x ", buf[i]);
        if ((i + 1) % 16 == 0)
            printk(KERN_CONT "\n");
    }
    return 0;
}
 
static int usb_notify(struct notifier_block *self, unsigned long action, void *dev) {
    struct usb_device *usb_dev = dev;
 
    switch (action) {
        case USB_DEVICE_ADD:
            printk(KERN_INFO "USB device connected: Vendor ID=%04x, Product ID=%04x\n",
                      usb_dev->descriptor.idVendor, usb_dev->descriptor.idProduct);
            printk(KERN_INFO "Path: %s\n", dev_name(&usb_dev->dev));
            read_first_sector(usb_dev);
            break;
        case USB_DEVICE_REMOVE:
            printk(KERN_INFO "USB device disconnected: Vendor ID=%04x, Product ID=%04x\n",
                      usb_dev->descriptor.idVendor, usb_dev->descriptor.idProduct);
            break;
        default:
            break;
    }
    return NOTIFY_OK;
}
 
static struct notifier_block usb_notifier = {
    .notifier_call = usb_notify
};
 
static int __init usb_device_list_init(void) {
    printk(KERN_INFO "Listing all connected USB devices:\n");
    usb_register_notify(&usb_notifier); 
    return 0;
}
 
static void __exit usb_device_list_exit(void) {
    usb_unregister_notify(&usb_notifier);
    printk(KERN_INFO "USB device listing module exiting.\n");
    kfree(buffer); 
}
 
late_initcall(usb_device_list_init);
module_exit(usb_device_list_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("USB Device Module");
MODULE_AUTHOR("MyName");

Собственно я обрабатываю подключение нового USB устройства, оно происходит нормально. Затем я пытаюсь прочитать первые 512 байт с флешки с помощью SCSI, но возникает ошибка. А именно 55 строка (я вызываю usb_control_msg) возвращает код ошибки -11.
Может ли это возникать из-за неправильного значения параметра bRequest, не уверен, что должен передавать туда 0х28
Вывод dmesg длинный, поэтому залил на пастбин: https://pastebin.com/XG1rESHy
Записывал слово на флешку с помощью:

Bash
1
echo -n "USBSECRET" | sudo dd of=/dev/sdb bs=1 count=10 conv=notrunc

Заранее благодарю!

@_sg2 · 12.01.2025, 18:55

Эта ветка "Linux форум. Поддержка Linux. Операционные системы Linux. Установка, настройка, решение проблем."
А вопрос скорее для " C/С++ под Linux. Форум программистов C/C++. Программирование на СИ и С++ под операционные системы семейства Linux/Unix." - https://www.cyberforum.ru/cpp-linux/

Хотя тут бегает пара практикующих сишников под линух, может увидят

@GMOrk · 12.01.2025, 19:19 **[ТС]**

Согласен, спасибо. Попрошу модерацию перенести в соответствующий раздел.

@drfaust · 12.01.2025, 23:17

Сообщение от GMOrk

(я вызываю usb_control_msg) возвращает код ошибки -11.

Хм... EAGAIN вроде. Странно - может девайс не успевает ответить?

@GMOrk · 15.01.2025, 16:02 **[ТС]**

Я переписал код немного, поскольку неправильно работал с протоколом Bulk Only Transport, но ошибка остается та же. -11 при отправке MSC_CBW. Таймаут увеличил до 5 секунд, не помогло

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/storage.h>
#include <linux/usb.h>
#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <linux/slab.h>
 
struct usb_msc_csw {
    uint32_t dSignature;   // 0x53425355 (USBS)
    uint32_t dTag;         // должно совпадать с тегом в MSC_CBW
    uint32_t dDataResidue; // Остаток данных (если чтение/запись не завершены)
    uint8_t  bStatus;      // Статус (0x00 = SUCCESS, 0x01 = FAIL)
};
 
struct usb_msc_cbw {
    uint32_t dSignature;      // Сигнатура "USBC" (0x43425355)
    uint32_t dTag;            // Уникальный тег команды (идентификатор для CSW)
    uint32_t dDataLength;     // Длина ожидаемых данных в байтах
    uint8_t  bmFlags;         // Направление передачи данных
    uint8_t  bLun;            // Логическая единица (0-15)
    uint8_t  bLength;         // Длина SCSI-команды (максимум 16)
    uint8_t  CB[16];         // Команда SCSI
};
 
char *buffer;
 
static struct usb_endpoint_descriptor *find_bulk_in_endpoint(struct usb_device *udev) {
    struct usb_host_interface *iface_desc;
    struct usb_interface *iface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    int i, j;
 
    for (i = 0; i < udev->actconfig->desc.bNumInterfaces; i++) {
        iface = udev->actconfig->interface[i];
        iface_desc = iface->cur_altsetting;
        if (iface_desc->desc.bInterfaceClass == 0x08) {
            pr_info("Found storage interface:\n");
            pr_info("  Interface Number: %d\n", iface_desc->desc.bInterfaceNumber);
            pr_info("  Number of Endpoints: %d\n", iface_desc->desc.bNumEndpoints);
            for (j = 0; j < iface_desc->desc.bNumEndpoints; j++) {
                endpoint = &iface_desc->endpoint[j].desc;
                if ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
                    (endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN))
                    return endpoint;
            }
        }
    }
    pr_err("No bulk IN endpoint found\n");
    return NULL;
}
 
static struct usb_endpoint_descriptor *find_bulk_out_endpoint(struct usb_device *udev) {
    struct usb_host_interface *iface_desc;
    struct usb_interface *iface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    int i, j;
    
    for (i = 0; i < udev->actconfig->desc.bNumInterfaces; i++) {
        iface = udev->actconfig->interface[i];
        iface_desc = iface->cur_altsetting;
        if (iface_desc->desc.bInterfaceClass == 0x08) {
            pr_info("Found storage interface:\n");
            pr_info("  Interface Number: %d\n", iface_desc->desc.bInterfaceNumber);
            pr_info("  Number of Endpoints: %d\n", iface_desc->desc.bNumEndpoints);
            for (j = 0; j < iface_desc->desc.bNumEndpoints; j++) {
                endpoint = &iface_desc->endpoint[j].desc;
                if ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
                    !(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN)) {
                    return endpoint;
                }
            }
        }
    }
 
    pr_err("No bulk OUT endpoint found\n");
    return NULL;
}
 
int read_first_sector(struct usb_device *udev) {
    unsigned char *buffer;
    int retval;
    struct usb_endpoint_descriptor *bulk_in_desc = find_bulk_in_endpoint(udev);
    if (bulk_in_desc == NULL)
      return -1;
    
    struct usb_endpoint_descriptor *bulk_out_desc = find_bulk_out_endpoint(udev);
    if (bulk_out_desc == NULL)
      return -1;
      
    struct usb_msc_cbw cbw = {
      .dSignature = 0x43425355,  // "USBC"
      .dTag = 0x12345678,
      .dDataLength = 512,
      .bmFlags = 0x80,           // IN
      .bLun = 0, 
      .bLength = 10,
      .CB = { 0x28, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0 }, // прочитать первый сектор
    };
    
    struct usb_msc_csw csw;
    uint8_t data_buffer[512];
    int result, actual_length;
    
    pr_info("Found Bulk IN endpoint: 0x%02x\n", bulk_in_desc->bEndpointAddress);
    pr_info("Found Bulk OUT endpoint: 0x%02x\n", bulk_out_desc->bEndpointAddress);
    
    result = usb_bulk_msg(
      udev,
      usb_sndbulkpipe(udev, bulk_out_desc->bEndpointAddress),
      &cbw,
      sizeof(cbw),
      &actual_length,
      5 * HZ);
    if (result < 0) {
        printk(KERN_ERR "Ошибка отправки MSC_CBW: %d\n", result);
        return result;
    }
 
    // Получаем данные
    result = usb_bulk_msg(
        udev,
        usb_rcvbulkpipe(udev, bulk_in_desc->bEndpointAddress), // IN endpoint
        data_buffer,
        sizeof(data_buffer),
        &actual_length,
        5 * HZ
    );
    if (result < 0) {
        printk(KERN_ERR "Ошибка получения данных: %d\n", result);
        return result;
    }
 
    // Получаем MSC_CSW
    result = usb_bulk_msg(
        udev,
        usb_rcvbulkpipe(udev, bulk_in_desc->bEndpointAddress), // IN endpoint
        &csw,
        sizeof(struct usb_msc_csw),
        &actual_length,
        HZ
    );
    if (result < 0) {
        printk(KERN_ERR "Ошибка получения MSC_CSW: %d\n", result);
        return result;
    }
 
    // Проверяем статус MSC_CSW
    if (csw.dSignature != 0x53425355) {
        printk(KERN_ERR "Неверная сигнатура MSC_CSW\n");
    }
    if (csw.dTag != cbw.dTag) {
        printk(KERN_ERR "Несоответствие тега MSC_CSW\n");
    }
    if (csw.bStatus != 0) {
        printk(KERN_ERR "Команда завершилась с ошибкой, статус: %u\n", csw.bStatus);
    } else {
        printk(KERN_INFO "Данные успешно получены!\n");
    }
    return 0;
}
 
static int usb_notify(struct notifier_block *self, unsigned long action, void *dev) {
    struct usb_device *usb_dev = dev;
 
    switch (action) {
        case USB_DEVICE_ADD:
            printk(KERN_INFO "USB device connected: Vendor ID=%04x, Product ID=%04x\n",
                      usb_dev->descriptor.idVendor, usb_dev->descriptor.idProduct);
            printk(KERN_INFO "Path: %s\n", dev_name(&usb_dev->dev));
            read_first_sector(usb_dev);
            break;
        case USB_DEVICE_REMOVE:
            printk(KERN_INFO "USB device disconnected: Vendor ID=%04x, Product ID=%04x\n",
                      usb_dev->descriptor.idVendor, usb_dev->descriptor.idProduct);
            break;
        default:
            break;
    }
    return NOTIFY_OK;
}
 
static int print_usb_device(struct usb_device *udev, void *data) {
    printk(KERN_INFO "Alohaboba USB Device: Vendor ID: %04x, Product ID: %04x, "
           "Device Class: %02x, Device Name: %s\n",
           udev->descriptor.idVendor,
           udev->descriptor.idProduct,
           udev->descriptor.bDeviceClass,
           udev->product ? udev->product : "Unknown");
    printk(KERN_INFO "Path: %s\n", dev_name(&udev->dev));
    read_first_sector(udev);
    printk(KERN_INFO "___________\n");
    return 0; // Return 0 to continue iteration
}
 
static struct notifier_block usb_notifier = {
    .notifier_call = usb_notify
};
 
static int __init usb_device_list_init(void) {
    printk(KERN_INFO "Listing all connected USB devices:\n");
    //usb_register_notify(&usb_notifier); 
    usb_for_each_dev(NULL, print_usb_device);
    return 0;
}
 
static void __exit usb_device_list_exit(void) {
    usb_unregister_notify(&usb_notifier);
    printk(KERN_INFO "USB device listing module exiting.\n");
    kfree(buffer); 
}
 
late_initcall(usb_device_list_init);
module_exit(usb_device_list_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("USB Device Module");
MODULE_AUTHOR("MyName");

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@_sg2 1126 / 384 / 83 Регистрация: 30.08.2017 Сообщений: 2,378
	12.01.2025, 18:55
	Эта ветка "Linux форум. Поддержка Linux. Операционные системы Linux. Установка, настройка, решение проблем." А вопрос скорее для " C/С++ под Linux. Форум программистов C/C++. Программирование на СИ и С++ под операционные системы семейства Linux/Unix." - https://www.cyberforum.ru/cpp-linux/ Хотя тут бегает пара практикующих сишников под линух, может увидят 0

@GMOrk 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.10.2024 Сообщений: 5
	12.01.2025, 19:19 [ТС]
	Согласен, спасибо. Попрошу модерацию перенести в соответствующий раздел. 0