Управление процессами: запуска и параллельное выполнение нескольких программ

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <cstdlib>
 
using namespace std;
void children()//остальные процессы
{
 while(1) pause();//вечно ждать
}
void childrenB()//процесс В
{
pid_t pid;
  pid=fork();//создание процесса Е
  switch(pid){//обработка
   case -1: cout<<"fork error"<<endl; exit(-1);
   case 0: children(); break;
 }
 while(1) pause();//вечно ждать
}
 
void childrenC()//процесс С
{
pid_t pid;
 for(int i=0;i<2;i++){//создание процессов F G
  pid=fork();
  switch(pid){//обработка
   case -1: cout<<"fork error"<<endl; exit(-1);
   case 0: children(); break;
 }
}
 while(1) pause();//вечно ждать
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
 pid_t pid;
 for(int i=0;i<3;i++){//создание процессов BCD
  pid=fork();
  switch(pid){
   case -1: cout<<"fork error"<<endl; exit(-1);
   case 0: if(i==0) childrenB();//В
       if(i==1) childrenC();//С
       if(i==2) children();//D
       break;}
 }
sleep(5);//даем время на обрботку
 return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
 
#define NPROC 2        /* количество процессов */
 
void fnc(char *);
 
int
main(void)
{
    pid_t pids[NPROC];
    int i;
 
    for(i = 0; i < NPROC; i++) {
        pids[i] = fork();
        if(pids[i] < 0) {
            perror("fork");
            return 1;
        } else if(!pids[i]) {    /* дочерний процесс */
            fnc("ls");           /* выполнение программы ls */
        }
    }
 
    /* ждем завершения дочерних процессов */
    for(i = 0; i < NPROC; i++)
        waitpid(pids[i], NULL, 0);
    
    return 0;
}
 
void
fnc(char *file)
{
    execlp(file, file, NULL);
 
    /* сюда попадем только в случае ошибки */
    abort();
}

execl("/bin/ls", "ls", NULL);