Ошибка в eclipse - expected ';', ',' or ')' before '&' token

#include <malloc.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
int* numbers ( int* a, int &aLen,  int* b, int &bLen, int* resArr, int &rALen  ){
 
    int counter = 0;
    for ( int i = 0 ; i <  aLen ; i++ ){
        for ( int j = 0 ; j < bLen ; j++ ){
            if ( a[i]+1 == b[j] ) {
                counter++;
                break;
            }
        }
        
    }
    resArr = (int*)malloc (counter*sizeof(int));
    if ( resArr == 0 ) return resArr;
 
    int k = 0;
    for ( int i = 0 ; i < aLen ;  i++ ){
        for ( int j = 0 ; j < bLen ;  j++ ){
            if ( a[i]+1 == b[j] ){ 
                resArr[k] = a[i]+1;
                k++;
                break;
            }
        }
 
    }
 
    for ( int i = 0 ; i < bLen-1 ;  i++ )
        for ( int j =0  ; j < bLen-i-1 ;  j++ ){
            if ( b[j] > b[j+1]){
                int dop;
                dop = b[j];
                b[j] = b[j+1];
                b[j+1] = dop;
            }
        }
    rALen = counter;
    return resArr;
}
int main(int argc, char* argv[]){
    
 
    int* a = 0;
    int* b = 0;
 
    int aLen;
    int bLen;
    int rALen = 0 ;
 
    int* resArr = 0;
 
 
    printf("enter length a : ");
    scanf("%d",&aLen);
    printf("enter length b : ");
    scanf("%d",&bLen);
 
    a = (int*)malloc (aLen*sizeof(int));
    b = (int*)malloc (bLen*sizeof(int));
 
    if ( (a == 0) || (b == 0) ) return 0;
 
    for ( int i = 0 ; i <  aLen ; i++ ) a[i] = rand()%20;
    for ( int i = 0 ; i <  bLen ; i++ ) b[i] = rand()%20;
    printf("\n");
    
    resArr = numbers( a, aLen, b, bLen, resArr, rALen );
    
    printf("Array <A> \n");
    for ( int i = 0 ; i <  aLen ; i++ )  printf ("%d ",a[i]);
    printf("\n");
    printf("Array <B> \n");
    
    for ( int i = 0 ; i <  bLen ; i++ )  printf ("%d ",b[i]);
    printf("\n");
    printf("result Array \n");
    for ( int i = 0 ; i <  rALen ; i++ )  printf ("%d ",resArr[i]);
 
    return 0;
}