UDP видео поток через сокеты, MFC VC++

//Длина  UDP пакета 1032 байта.
//Длина буфера сокета 1032 байта.
 
#define BUFLEN 1032 //Max length of buffer
unsigned char raw_frame[num_lines_of_frame][num_bytes_of_packet] ;// 480x640 кадр 
...
 // функция потока №1 // чтение UDP пакетов, (пакет - строка кадра), поиск начала кадра компоновка строк в кадр.
 
 
  while(1) // potok
 {
 
    // memset(buf,'\0', BUFLEN);
 
    while(1) // поиск старта пакета
    {
     if ((recv_len = recvfrom(s, (char *)raw_frame[0], BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &si_other, &slen)) == SOCKET_ERROR)
            {
                                exit(EXIT_FAILURE);
            } //recvfrom -  в блокирующем режиме, поток ждет, прихода пакета
            
            if (( raw_frame[0][0] & mask3) == mask3 )// маска, определяющая начало кадра по флагам в первом байте UDP-пакета  
                 {
                        Line_count = 1; //  // счетчик количества строк
                 break;
                 }
                   
    }
 
        while(1) // сбор пакетов в кадр
        {
            if (Line_count < (num_lines_of_frame )) // пока не получено 480 строк
                    {
             if ((recv_len = recvfrom(s, (char*)raw_frame[Line_count], BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &si_other, &slen)) == SOCKET_ERROR)
                            {
                                        exit(EXIT_FAILURE);
                            }
                    Line_count++; // счетчик количества строк
                    }
            else  // получено 480 UDP-пакетов, (480 строк кадра) 
            {
        frame_read = 1; //глобальная переменная, которую в бесконечном цикле проверяет второй поток, прежде чем строить bmp структуру из raw_frame[][]
                        // там же она сбрасывается в "0".  
            break;
            }
        } // end of  Frame  
 
   } // while(1) PotoK

memcpy(raw_frame, raw_frame_1, 480 * 640);

     if ((recv_len = recvfrom(s, buf, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &si_other, &slen)) == SOCKET_ERROR)
            {       exit(EXIT_FAILURE);         }
            
    memcpy(raw_frame[0], buf, num_bytes_of_packet);

while(1)
{
if (frame_read ==1)
...
}