MODBUS-TCP обмен данными

@Омега · Регистрация: 19.01.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Моё простенькое чудо-приложение должно принимать/посылать данные от/на внешнее устройство. Внешнее устройство - ПЛК Овен, который "разговаривает" на MODBUS-TCP. Чудо приложение пишу на C++ Builder 6. Примитивные навыки работы с С++ имеются, но как показала практика, их не достаточно. По профессии являюсь программистом контроллеров.
Итак, описание проблемы. Воткнул в свою форму ServerSocket и попытался воспользовался его методами.
__fastcall SendBuf и __fastcall SendText не подходят, так как каждый символ посылают в ASCII. Мне же нужно отправлять данные в "чистом" двоичном (байтовом) виде. Следовательно, я подхожу к необходимости применения __fastcall SendStream. Посмотрев прототип этой функции у меня чердак поехал... Так глубоко я синтаксис С++ не знаю. Прошу дать краткий пример применения этой функции. Такая же проблема с чтением данных от клиента - каким методом ServerSocket корректно воспользоваться при чтении запроса от клиента?

@vxg · 30.01.2019, 06:56

Омега, не сильно сложно но более прозрачно наверное будет использовать сокеты без обёрток

@Омега · 30.01.2019, 09:44 **[ТС]**

Без "обёртки" не получится, так как внешнее устройство является MODBUS-клиентом. Оно формирует запрос в определённом виде и ждёт ответ также по определённому шаблону.

@vxg · 30.01.2019, 16:38

Омега, под оберткой я имел ввиду vcl компонент

@weterok · 30.01.2019, 22:15

Может быть имеет смысл отправлять двоичные данные вот так. А там формируйте себе modbus по документации.

C++
1
2
3
4
5
6
7
char buf[4];
buf[0] = 0x00;
buf[1] = 0x02;
buf[2] = 0x03;
buf[3] = 0x04;
 
socket -> SendText(buf,...);

Добавлено через 2 минуты
C++ Builder позволяет встроить в свой код и обычные сокеты. как вариант могу предложить оформить с помощью них. лишь бы пример был.

@Омега · 31.01.2019, 11:07 **[ТС]**

weterok, дельный совет! Спасибо!
А как быть с принимаемыми данными? Вот моя "принималка".

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
void __fastcall TForm1::ServerSocket1ClientRead(TObject *Sender,
      TCustomWinSocket *Socket)
{
        char buf_r[40];
        Memo2->Lines->Clear();
        Memo2->Lines->Add("Приняли вот это: ");
        Memo2->Lines->Add(Socket->ReceiveBuf(buf_r, 10));
}

Клиент посылает вот такой запрос в HEX "01 03 00 01 00 01 D5 CA". Естественно, что С++ пытается их "видеть" как ASCII и в принятых данных получает всякую нечисть. Каким образом правильно принять такие данные, например в битовый или байтовый массив?

Добавлено через 5 минут
vxg, что такое vcl компонент? Чуть подробней, пожалуйста?

Добавлено через 9 минут
В дополнение квыше написанному, в принятых данных я вижу всего лишь один символ "?".

@vxg · 31.01.2019, 18:27

Омега, vcl компонент это такой квадратик который вы кладёте в редакторе на форму

@GoshaM · 01.02.2019, 07:40

Не по теме:

Омега, обычно ПЛК по отношению к SACDA/HMI является slave (сервер), а не master(клиент).

@Омега · 06.02.2019, 13:14 **[ТС]**

GoshaM, как метко было подмечено, это обычно... Никто не запрещает сделать наоборот и особой разницы в передаче данных при этом не будет.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Омега 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 14

	MODBUS-TCP обмен данными 29.01.2019, 13:04. Показов 8910. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Моё простенькое чудо-приложение должно принимать/посылать данные от/на внешнее устройство. Внешнее устройство - ПЛК Овен, который "разговаривает" на MODBUS-TCP. Чудо приложение пишу на C++ Builder 6. Примитивные навыки работы с С++ имеются, но как показала практика, их не достаточно. По профессии являюсь программистом контроллеров. Итак, описание проблемы. Воткнул в свою форму ServerSocket и попытался воспользовался его методами. __fastcall SendBuf и __fastcall SendText не подходят, так как каждый символ посылают в ASCII. Мне же нужно отправлять данные в "чистом" двоичном (байтовом) виде. Следовательно, я подхожу к необходимости применения __fastcall SendStream. Посмотрев прототип этой функции у меня чердак поехал... Так глубоко я синтаксис С++ не знаю. Прошу дать краткий пример применения этой функции. Такая же проблема с чтением данных от клиента - каким методом ServerSocket корректно воспользоваться при чтении запроса от клиента? 0

@vxg Модератор 3406 / 2177 / 354 Регистрация: 13.01.2012 Сообщений: 8,444
	30.01.2019, 06:56
	Омега, не сильно сложно но более прозрачно наверное будет использовать сокеты без обёрток 0

@Омега 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 14
	30.01.2019, 09:44 [ТС]
	Без "обёртки" не получится, так как внешнее устройство является MODBUS-клиентом. Оно формирует запрос в определённом виде и ждёт ответ также по определённому шаблону. 0

@vxg Модератор 3406 / 2177 / 354 Регистрация: 13.01.2012 Сообщений: 8,444
	30.01.2019, 16:38
	Омега, под оберткой я имел ввиду vcl компонент 0

@vxg Модератор 3406 / 2177 / 354 Регистрация: 13.01.2012 Сообщений: 8,444
	31.01.2019, 18:27
	Омега, vcl компонент это такой квадратик который вы кладёте в редакторе на форму 0

@GoshaM
	01.02.2019, 07:40
	Не по теме: Омега, обычно ПЛК по отношению к SACDA/HMI является slave (сервер), а не master(клиент). 0

@Омега 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 14
	06.02.2019, 13:14 [ТС]
	GoshaM, как метко было подмечено, это обычно... Никто не запрещает сделать наоборот и особой разницы в передаче данных при этом не будет. 0