Определение положения объекта на изображении OpenCV

#include "stdafx.h"
#include "stdio.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"
 
IplImage* image = 0;
IplImage* gray = 0;
IplImage* dst = 0;
int main(int argc, char* argv[])
{
        // имя картинки задаётся первым параметром
        char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "Image1.jpg";
        // получаем картинку
        image = cvLoadImage(filename,1);
 
        printf("[i] image: %s\n", filename);
        assert( image != 0 );
 
        // создаём одноканальные картинки
        gray = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
        dst = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 );
 
        // окно для отображения картинки
        cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvNamedWindow("gray",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvNamedWindow("cvCanny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
        // преобразуем в градации серого
        cvCvtColor(image, gray, CV_RGB2GRAY);
 
        // получаем границы
        cvCanny(gray, dst, 50, 200, 3);
 
        // показываем картинки
        cvShowImage("original",image);
        cvShowImage("gray",gray);
        cvShowImage("cvCanny", dst );
 
        // ждём нажатия клавиши
        cvWaitKey(0);
 
        // освобождаем ресурсы
        cvReleaseImage(&image);
        cvReleaseImage(&gray);
        cvReleaseImage(&dst);
        // удаляем окна
        cvDestroyAllWindows();
        return 0;
}