Правильная загрузка видео в OpenCV

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
IplImage* frame =0;
 
int main(int argc, char* argv[])
{
        // имя файла задаётся первым параметром
        char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "test.avi";
 
        printf("[i] file: %s\n", filename);
 
        // окно для отображения картинки
        cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
        // получаем информацию о видео-файле
        CvCapture* capture = cvCreateFileCapture( filename );
 
        while(1){
                // получаем следующий кадр
                frame = cvQueryFrame( capture ); 
                if( !frame ) {
                        break;
                }
 
                // здесь можно вставить
                // процедуру обработки
 
                // показываем кадр
                cvShowImage( "original", frame );
 
                char c = cvWaitKey(33);
                if (c == 27) { // если нажата ESC - выходим
                        break;
                }
        }
 
        // освобождаем ресурсы
        cvReleaseCapture( &capture );
        // удаляем окно
        cvDestroyWindow("original");
        return 0;
}