OpenCV с изображениями

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
 
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
IplImage* rotationimage(IplImage* image)
{
    IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* smooth = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* bin = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
    IplImage* temp = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1); // Временное изображение для нахождения контура
    IplImage* contour = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1);
    
    cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    cvSmooth(gray, smooth, CV_GAUSSIAN, 5);
    cvThreshold(smooth, bin, 0, 255, CV_THRESH_OTSU);
    cvNot(bin, temp);
 
    CvMemStorage* c_storage = cvCreateMemStorage(0);
    CvSeq* c_first;
    cvFindContours(temp, c_storage, &c_first, sizeof(CvContour), 0, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
 
    cvSet(contour, cvScalar(255));
    cvDrawContours(contour, c_first, cvScalar(0), cvScalar(0), 0);
 
    CvBox2D box = cvMinAreaRect2(c_first);
 
    int rndangle = rand() % 360;
 
    CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
    cv2DRotationMatrix(box.center, rndangle, 1.0, rot_mat);
 
    IplImage *rotate = cvCreateImage(cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 3);
    cvWarpAffine(image, rotate, rot_mat, CV_INTER_LINEAR | CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(155));
    
    //cvShowImage("gray", gray);
    //cvShowImage("smooth", smooth);
    cvShowImage("bin", bin);
 
    cvReleaseImage(&gray);
    cvReleaseImage(&smooth);
    cvReleaseImage(&bin);
    cvReleaseImage(&temp);
    cvReleaseImage(&contour);
 
    return rotate;
}
 
 void main(int argc, char ** argv)
{
    srand(time(NULL));
 
    IplImage *image = cvLoadImage("D:/1.jpg");
    cvShowImage("image", image);
 
    while (true)
    {
        IplImage *rotate_im = rotationimage(image);
        cvShowImage("rotate_im", rotate_im);
 
        while (true)
        {
            int c = cvWaitKey();
        
            if ((char)c == 27)
                return;
            else
                break;
        }
    }
}