Проблема с поиском эталонов для калибровки камеры

@Crazy Sage · Регистрация: 13.02.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пытаюсь калибровать камеру на предмет дисторсии по вот этому мануалу
https://docs.opencv.org/4.3.0/... ation.html

Когда использовал шахматный эталон - всё было ок, пока он был целиком в кадре, но висло намертво, когда часть эталона оказывалась вне кадра, пытаюсь сделать с кругами, пишут вроде что алгоритм более устойчивый, но он просто не находит цель, если не уменьшать размер изображения (примерно до 1024*768). Шаблон генерил с помощью скриптов OpenCV, пытался и симметричный и асимметричный использовать. Можно ли что-то сделать, чтобы нормально находить эталон на большом кадре? Или надо сильно уменьшать изображение, находить цель, потом брать базовое изображение, умножать все найденные координаты на коэффициент, с которым уменьшали изображение и запускать findCornersSubPix?

Асимметричный эталон использовал вот этот https://raw.githubusercontent.... attern.png

Код вот такой:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
cv::Size boardSize( 4, 11  );
cv::Mat image = cv::imdecode( cv::Mat( 1, data->size(), CV_8UC1, data->data() ), cv::IMREAD_COLOR );
std::vector< cv::Point2f > pointBuf;
bool found;
// int chessBoardFlags = cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv::CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | cv::CALIB_CB_FAST_CHECK;
// found = findChessboardCorners( image, boardSize, pointBuf, chessBoardFlags);
//found = findCirclesGrid( image, boardSize, pointBuf );
found = findCirclesGrid( image, boardSize, pointBuf, cv::CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);

@Decosa · 14.12.2020, 00:11

Дело в том что нюансы калибровки не только в алгоритме.
Учитывать необходимо максимально допустимое разрешение и фокусное расстояние камеры.
Так же рекомендую дополнительно просмотреть код примера калибровки в папке библиотеки: samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
моя боль iceja 24.01.2026 Выложила интерполяцию кубическими сплайнами www. iceja. net REST сервисы временно не работают, только через Web. Написала за 56 рабочих часов этот сайт с нуля. При помощи perplexity. ai PRO , при. . .	Модель сукцессии микоризы anaschu 24.01.2026 Решили писать научную статью с неким РОманом	http://iceja.net/ математические сервисы iceja 20.01.2026 Обновила свой сайт http:/ / iceja. net/ , приделала Fast Fourier Transform экстраполяцию сигналов. Однако предсказывает далеко не каждый сигнал (см ограничения http:/ / iceja. net/ fourier/ docs ). Также. . .	http://iceja.net/ сервер решения полиномов iceja 18.01.2026 Выкатила http:/ / iceja. net/ сервер решения полиномов (находит действительные корни полиномов методом Штурма). На сайте документация по API, но скажу прямо VPS слабенький и 200 000 полиномов. . .
Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока igorrr37 16.01.2026 / * Дана цепь(не выше 3-го порядка) постоянного тока с элементами R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа находит переходные токи и напряжения на элементах схемы классическим методом(1 и 2 з-ны. . .	Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера damix 15.01.2026 Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .	Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений. anaschu 11.01.2026 https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/	WordPad для Windows 11 Jel 10.01.2026 WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .

@Decosa 174 / 66 / 21 Регистрация: 06.07.2017 Сообщений: 353
	14.12.2020, 00:11
	Дело в том что нюансы калибровки не только в алгоритме. Учитывать необходимо максимально допустимое разрешение и фокусное расстояние камеры. Так же рекомендую дополнительно просмотреть код примера калибровки в папке библиотеки: samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/ 0