Слежение за объектом с помощью USB камеры

@newline · Регистрация: 21.02.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день товарищи.

Странные дела с OpenCV иногда случаются. Много что делал с этими библиотеками, все нормально. А тут вот какой затык:

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
int CameraNomber = ui->ComboBox_CameraIndexes->currentText().toInt();
        VCapture.open(CameraNomber, cv::CAP_V4L2);
 
        // Set all the parameters
 
        VCapture.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, 0x47504A4D);
        VCapture.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30.0);
        qWarning () << " R E S O L U T I O N:  " << Cols << " " << Rows;
        VCapture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, Cols);
        VCapture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, Rows);
 
        // End of Set all the parameters
 
        cv::Mat Frame;
        cv::Rect rect_KCF = cv::Rect(10, 20, 30, 40);
        cv::Rect rect_GOTURN = cv::Rect(10, 20, 30, 40);
        if (VCapture.isOpened())
        {
             qWarning () << "* * * REPORT_FROM_MAIN_FUNCTIONS: Resolution of frame: " << VCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH) << " " << VCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
            VCapture >> Frame;
            qWarning () << "* * * REPORT_FROM_MAIN_FUNCTIONS: Camera connected succesfully";
 
            //cv::Rect trackingBox = cv::selectROI(Frame, false);
            Tracker_GOTURN->init(Frame, rect_GOTURN);
            Tracker_KCF->init(Frame, rect_KCF );
            cv::Mat Frame_Resized;
            int Label_Width, Label_Height;
            Label_Width = ui->Label_Camera_Result->width();
            Label_Height = ui->Label_Camera_Result->height();;
 
            if (!Frame.empty())
            {
                while (1)
                {
 
                    Tracker_GOTURN->update(Frame, rect_GOTURN);
                    cv::rectangle( Frame, rect_GOTURN, cv::Scalar( 255, 0, 0 ), 2, 1 );
                    Tracker_KCF->update(Frame, rect_KCF);
                    cv::rectangle( Frame, rect_GOTURN, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2, 1 );
                    qWarning() << "Frame size is " << Frame.cols << " " << Frame.rows;
                    cv::resize(Frame, Frame_Resized, cv::Size(Label_Width, Label_Height), cv::INTER_LINEAR);
 
                    ui->Label_Camera_Result->setPixmap(ASM::cvMatToQPixmap(Frame_Resized));
                    ui->Label_CameraAlgorithms->setPixmap(ASM::cvMatToQPixmap(Frame));
                }
 
            }
 
        }

Так вот, товарищи, какого-то лешего е инициализируется

C++ (Qt)
1
2
Tracker_GOTURN = cv::TrackerGOTURN::create();
    Tracker_KCF = cv::TrackerKCF::create();

Bash
1
:-1: error: mainfunctions.cpp:(.text+0x17f): undefined reference to `cv::tracking::TrackerKCF::create(cv::tracking::TrackerKCF::Params const&)'

А как только убираю KCf то Goturn запускается, но видео не вводится никуда никакое.
Странно, вроде все согласно документации.

Прошу подсказать что тут не так

Добавлено через 1 минуту
Вообще это чтобы сравнить эти следилки - что быстрее и точнее. Поставлю потом это на распберри и пусть за котами робот на его базе ездит.

@newline · 13.08.2024, 09:04 **[ТС]**

Товарищи, проблема была решена.
1. Вот это

C++ (Qt)
1
VCapture.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, 0x47504A4D);

Не надо.
2.

C++ (Qt)
1
2
3
4
connect(Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpdateWindow()));
            VCapture >> Frame;
            cv::Rect trackingBox = cv::selectROI(Frame, false);
            Timer->start(17);

А все остальное сделал в функции UpdateWindow, Где разумеется еще раз беру картинку из видео

@newline · 13.08.2024, 18:32 **[ТС]**

Товарищи, А вот kcf се равно не работает, блин.

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
VCapture >> Frame;
 
    Tracker_GOTURN->init(Frame, rect_GOTURN);
    Tracker_KCF->init(Frame, rect_KCF);
    ui->Label_Blureness_Value->setText(QString::number(MainFunctions::LaplacianBlur(Frame)));
 
    if (!Frame.empty())
    {
 
        //timer to measure fps
        double timer = (double)cv::getTickCount();
 
        cv::Mat FrameForTrackingOfObject;
        FrameForTrackingOfObject = Frame.clone();
 
        bool Ok = true;
        try
        {
            Tracker_KCF->update(FrameForTrackingOfObject, rect_KCF);
            Tracker_GOTURN->update(FrameForTrackingOfObject, rect_GOTURN);
        }
        catch (std::exception &err)
        {
            qWarning() << "WARNING_FROM_MAIN_FUNCTIONS: Error of object tracking " << err.what();
            Ok = false;
        }
        float fps = 0.0;
        if (Ok)
        {
            // Calculate Frames per second (FPS)
            fps = cv::getTickFrequency() / ((double)cv::getTickCount() - timer);
            ui->Label_FPS_Value->setText(QString::number(fps));
            cv::rectangle( FrameForTrackingOfObject, rect_GOTURN, cv::Scalar( 255, 0, 0 ), 2, 1 );
            cv::rectangle( FrameForTrackingOfObject, rect_KCF, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2, 1 );
 
        }
        else
        {

Bash
1
opencv-4.10.0/modules/core/src/merge.dispatch.cpp:135: error: (-215:Assertion failed) 0 < cn && cn <= CV_CN_MAX in function 'merge'

Проблема возникает вот в этом месте

C++ (Qt)
1
Tracker_KCF->update(FrameForTrackingOfObject, rect_KCF);

Если его закомментировать, то guturn работает без проблем. Кстати его точность мне не особо нравится. Думаю kcf оточнее будет.
Подскажите в чем проблема
Спасибо

@newline · 15.08.2024, 10:57 **[ТС]**

Какая-то дичь. Сделал то же самое для трекера CSRT, так эта фигня не обновляет положения рамки почему-то

C++ (Qt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
void MainFunctions::UpdateWindow()
{
    VCapture >> Frame;
 
    Tracker_GOTURN->init(Frame, rect_GOTURN);
    Tracker_KCF->init(Frame, rect_KCF);
    Tracker_CSRT->init(Frame, rect_CSRT);
    
    ui->Label_Blureness_Value->setText(QString::number(MainFunctions::LaplacianBlur(Frame)));
 
    if (!Frame.empty())
    {
 
        //timer to measure fps
        double timer = (double)cv::getTickCount();
 
        cv::Mat FrameForTrackingOfObject;
        FrameForTrackingOfObject = Frame.clone();
 
        bool Ok = true;
        try
        {
            //Tracker_KCF->update(FrameForTrackingOfObject, rect_KCF);
            Tracker_CSRT->update(FrameForTrackingOfObject, rect_CSRT);
            Tracker_GOTURN->update(FrameForTrackingOfObject, rect_GOTURN);
        }
        catch (std::exception &err)
        {
            qWarning() << "WARNING_FROM_MAIN_FUNCTIONS: Error of object tracking " << err.what();
            Ok = false;
        }
        float fps = 0.0;
        if (Ok)
        {
            // Calculate Frames per second (FPS)
            fps = cv::getTickFrequency() / ((double)cv::getTickCount() - timer);
            ui->Label_FPS_Value->setText(QString::number(fps));
            cv::rectangle( FrameForTrackingOfObject, rect_CSRT, cv::Scalar( 255, 0, 0 ), 2, 1 );
            cv::rectangle( FrameForTrackingOfObject, rect_GOTURN, cv::Scalar( 0, 0, 255 ), 2, 1 );
 
        }
        else

Функция вызывается по таймеру раз в 17 мс

@Наталья8 · 18.08.2024, 02:58

Глубоко копаешь.
Возможно версию opencv попробовать поменять.
В версиях возможны некоторые глюки...
Возможно ку те поменять на визуаль студио.
Вообщем так себе. Примерно.
Или самому поподробнее это отслеживание написать.

@newline · 22.08.2024, 13:44 **[ТС]**

Сообщение от Наталья8

В версиях возможны некоторые глюки...

Я вот к этой идее склоняюсь, Пока временно отказался от отслеживания непрерывного. сделал комбинацию между удалением фона - детектор движения и goturn Не очень красиво но работает. Эта часть на паузе. Блин следующая не лучше. Но ничего. Сечас или разберусь или напишу тему о использовании yolo с qt

Добавлено через 3 минуты
Да и камера Распберри не особо спешит нормально работать с opencv. Точно знаю что должна - их родная приложуха для демонстрации на Кьюте написана. Но как?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@Наталья8 518 / 368 / 65 Регистрация: 09.03.2016 Сообщений: 3,880
	18.08.2024, 02:58
	Глубоко копаешь. Возможно версию opencv попробовать поменять. В версиях возможны некоторые глюки... Возможно ку те поменять на визуаль студио. Вообщем так себе. Примерно. Или самому поподробнее это отслеживание написать. 0