Способ определения размеров батонов хлеба

@кингофф · Регистрация: 02.06.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите каким способом лучше на изображении с камеры определять габариты батона, для определения брака. Метод вычитание фона не подошло т.к лента тоже движется, сегментацию, пробовал тоже не особо из-за шумов. https://cloud.mail.ru/public/Azar/iftfbZkm8

@u235 · 25.08.2025, 06:08

кингофф, попробуйте морфологическую операцию закрытия. Это устранит темные отверстия в решетке сетки конвейера.
Далее бинаризация по порогу или inRange в HSV. (возможно inRange в hsv будет работать и без морфологии)
Далее connectedComponentsWithStats выдаст площади и размеры батонов.
Ну и, наверное, для конвейеров лучше использовать не матрицу, а линейный датчик ccd... Также рекомендую выставить камеру так, чтобы в обзор не попадало ничего лишнего и выставить освещение, чтобы не было теней.

@andrey_f · 26.08.2025, 10:08

Лучше обучите нейронную сеть (например, на базе YOLO, SSD или Mask R-CNN) для сегментации и определения границ батонов. После распознавания можно вычислить размеры батонов в пикселях и, зная параметры камеры, перевести их в реальные размеры. Так вы справитесь с шумами и движущимися объектами.

@jcxz · 26.08.2025, 10:27

Сообщение от кингофф

Подскажите каким способом лучше на изображении с камеры определять габариты батона, для определения брака. Метод вычитание фона не подошло т.к лента тоже движется, сегментацию, пробовал тоже не особо из-за шумов. https://cloud.mail.ru/public/Azar/iftfbZkm8

А если - по цвету? Фон (лента) под батонами - серая, батоны - жёлтые. Сначала выделить только пиксели, цветовые компоненты которых находятся примерно в диапазоне цветов батона. Остальные пиксели (фона) - залить каким-то одинаковым цветом. Полученный результат уже обрабатывать (распознавать).

Только освещение должно оставаться всегда таким, как на видео. Не включать лампочку жёлтого цвета.

@кингофф · 27.08.2025, 22:42 **[ТС]**

Тоже смотрю в сторону нейросетей, заодно новый опыт их использовании. Как я понимаю для обучения нужны большие мощности компьютера, после обучения же можно перенести этот файл на миникомпьютер (Orange Pi) И чтоб он трудился в определении размеров?

@a380 · 27.08.2025, 23:32

кингофф,
Через желтый фильтр и желтая подсветка, перевести картинку в черно-белое, батоны будут самые яркие. Повысить контрастность, будут яркие пятна на черном фоне, большие мощности не нужны обработать это.
Просто попробуй, это быстро, а потом уже думать про ИИ, если не понравится.

@кингофф · 28.08.2025, 00:22 **[ТС]**

Хорошая идея,а то Yolo попробовал, видео ей скормил так обработка на ноутбуке идет 0.5 FPS.

@u235 · 28.08.2025, 04:57

a380, для контраста нужна наоборот подсветка таким спектром, который батон лучше всего поглощает. А это точно не желтый. Возможно фиолетовый или синий, так, например, у желтых пигментов край поглощения в фиолетовой области.

@a380 · 28.08.2025, 09:09

Сообщение от u235

для контраста нужна наоборот

Программным способом регулируем контрастность. Размытие наверное лучше сделать.
Черно-белое изображение можно аппаратно или программно, смотря какая камера. Лучше с AV-выходом, время задержки меньше, в сравнении с цифровой.

Сообщение от u235

который батон лучше всего поглощает.

Не поглощает, а отражает

@u235 · 28.08.2025, 13:46

a380, если смотреть на желтый предмет на белом фоне, через желтый же светофильтр, то вы ничего не увидите. контраст будет минимальный.

@a380 · 28.08.2025, 13:55

Сообщение от u235

если смотреть на желтый предмет на белом фоне

Я просто помню, что если посветить красным на красное, оно будет белым, остальное черное. Я же не физик и прочее.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@кингофф 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2014 Сообщений: 38

	Способ определения размеров батонов хлеба 24.08.2025, 20:17. Показов 939. Ответов 10 Метки нет (Все метки) Подскажите каким способом лучше на изображении с камеры определять габариты батона, для определения брака. Метод вычитание фона не подошло т.к лента тоже движется, сегментацию, пробовал тоже не особо из-за шумов. https://cloud.mail.ru/public/Azar/iftfbZkm8 0

@u235 5514 / 2867 / 571 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,751
	25.08.2025, 06:08
	кингофф, попробуйте морфологическую операцию закрытия. Это устранит темные отверстия в решетке сетки конвейера. Далее бинаризация по порогу или inRange в HSV. (возможно inRange в hsv будет работать и без морфологии) Далее connectedComponentsWithStats выдаст площади и размеры батонов. Ну и, наверное, для конвейеров лучше использовать не матрицу, а линейный датчик ccd... Также рекомендую выставить камеру так, чтобы в обзор не попадало ничего лишнего и выставить освещение, чтобы не было теней. 0

@andrey_f 883 / 536 / 228 Регистрация: 21.02.2011 Сообщений: 5,706
	26.08.2025, 10:08
	Лучше обучите нейронную сеть (например, на базе YOLO, SSD или Mask R-CNN) для сегментации и определения границ батонов. После распознавания можно вычислить размеры батонов в пикселях и, зная параметры камеры, перевести их в реальные размеры. Так вы справитесь с шумами и движущимися объектами. 0

@кингофф 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2014 Сообщений: 38
	27.08.2025, 22:42 [ТС]
	Тоже смотрю в сторону нейросетей, заодно новый опыт их использовании. Как я понимаю для обучения нужны большие мощности компьютера, после обучения же можно перенести этот файл на миникомпьютер (Orange Pi) И чтоб он трудился в определении размеров? 0

@a380 108 / 72 / 6 Регистрация: 08.08.2025 Сообщений: 716
	27.08.2025, 23:32
	кингофф, Через желтый фильтр и желтая подсветка, перевести картинку в черно-белое, батоны будут самые яркие. Повысить контрастность, будут яркие пятна на черном фоне, большие мощности не нужны обработать это. Просто попробуй, это быстро, а потом уже думать про ИИ, если не понравится. 0

@кингофф 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.06.2014 Сообщений: 38
	28.08.2025, 00:22 [ТС]
	Хорошая идея,а то Yolo попробовал, видео ей скормил так обработка на ноутбуке идет 0.5 FPS. 0

@u235 5514 / 2867 / 571 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,751
	28.08.2025, 04:57
	a380, для контраста нужна наоборот подсветка таким спектром, который батон лучше всего поглощает. А это точно не желтый. Возможно фиолетовый или синий, так, например, у желтых пигментов край поглощения в фиолетовой области. 0

@u235 5514 / 2867 / 571 Регистрация: 07.11.2019 Сообщений: 4,751
	28.08.2025, 13:46
	a380, если смотреть на желтый предмет на белом фоне, через желтый же светофильтр, то вы ничего не увидите. контраст будет минимальный. 0