OpenCV точки контура

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
 
int main()
{
    IplImage* image = cvLoadImage( "Img.jpg", 1);
 
    //Создаем изображение в градациях серого
    IplImage* img_gray= cvCreateImage( cvSize(image->width,image->height), 8, 1);
    CvSeq* contours = 0;
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
    cvCvtColor( image, img_gray, CV_BGR2GRAY );
    cvCanny(img_gray, img_gray, 45, 200);
    cvFindContours( img_gray, storage, &contours, sizeof(CvContour),
        CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );
    cvDrawContours( image, contours, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0),2, 1, CV_AA, 
        cvPoint(0,0) );
    CvSeq* h_next=0;
    for( CvSeq* c=contours; c!=NULL; c=c->h_next )
    {
        if (c!=contours)
        {
            if (c->total<=100) //размер удаляемых контуров
            {
                //удаляем мелкие контуры
                h_next->h_next=h_next->h_next->h_next;
                continue;
            }
        }
        h_next=c;
    }
    if (contours->total<=100) contours=contours->h_next;
 
    cvNamedWindow("Object", 1);
    cvShowImage( "Object", image);
    cvWaitKey(0);
}