Как сконвертировать URL вида %D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0 туда и обратно?

char ci[66][2]={"а", "А", "б", "Б", "в", "В", "г", "Г", "д", "Д", "е", "Е", "ё", "Ё", "ж", "Ж", "з", "З", "и", "И", "й", "Й", "к", "К", "л", "Л", "м", "М", "н", "Н", "о", "О",
        "п", "П", "р", "Р", "с", "С", "т", "Т", "у", "У", "ф", "Ф", "х", "Х", "ц", "Ц", "ч", "Ч", "ш", "Ш", "щ", "Щ", "ъ", "Ъ", "ы", "Ы", "ь", "Ь", "э", "Э", "ю", "Ю", "я", "Я"};
    char cd[66][7]={"%D0%B0", "%D0%90", "%D0%B1", "%D0%91", "%D0%B2", "%D0%92", "%D0%B3", "%D0%93", "%D0%B4", "%D0%94", "%D0%B5", "%D0%95", "%D1%91", "%D0%81", "%D0%B6", "%D0%96",
        "%D0%B7", "%D0%97", "%D0%B8", "%D0%98", "%D0%B9", "%D0%99", "%D0%BA", "%D0%9A", "%D0%BB", "%D0%9B", "%D0%BC", "%D0%9C", "%D0%BD", "%D0%9D", "%D0%BE", "%D0%9E",
        "%D0%BF", "%D0%9F", "%D1%80", "%D0%A0", "%D1%81", "%D0%A1", "%D1%82", "%D0%A2", "%D1%83", "%D0%A3", "%D1%84", "%D0%A4", "%D1%85", "%D0%A5", "%D1%86", "%D0%A6",
        "%D1%87", "%D0%A7", "%D1%88", "%D0%A8", "%D1%89", "%D0%A9", "%D1%8A", "%D0%AA", "%D1%8B", "%D0%AB", "%D1%8C", "%D0%AC", "%D1%8D", "%D0%AD", "%D1%8E", "%D0%AE", "%D1%8F", "%D0%AF"};
char vline[100]="";
int vci=0;
for(int i=0;i<strlen(vline);i++)
    {
        vci=0;
        while(vci < 66)
        {
            if(vline[i] == ci[vci][0])
            {
                lstrcat(line,cd[vci]);
                vci=100;
            }
            else
                vci++;
        }
        if(vci==66)
            strncat(line,vline+i,1);
    }

std::string url_decode(const std::string& str)
{
    char decode_buf[3];
    std::string result;
    result.reserve(str.size());
    
    for (std::string::size_type pos = 0; pos < str.size(); ++pos) {
        switch(str[pos]) {
        case '+':
            // convert to space character
            result += ' ';
            break;
        case '%':
            // decode hexidecimal value
            if (pos + 2 < str.size()) {
                decode_buf[0] = str[++pos];
                decode_buf[1] = str[++pos];
                decode_buf[2] = '\0';
                result += static_cast<char>( strtol(decode_buf, 0, 16) );
            } else {
                // recover from error by not decoding character
                result += '%';
            }
            break;
        default:
            // character does not need to be escaped
            result += str[pos];
        }
    };
    
    return result;
}

char str[] = { 0xD1,0x81,0xD1,0x82,0xD1,0x80,0xD0,0xB0,0xD0,0xBD,0xD0,0xB0, 0 };