Получение строки с Arduino через Com port и проигрывание аудио-файла

int ledPin = 13;  // инициализируем пин для светодиода
 
int inputPin = 2;  // инициализируем пин для получения сигнала от пироэлектрического датчика движения
 
int pirState = LOW;  // начинаем работу программы, предполагая, что движения нет
 
int val = 0;  // переменная для чтения состояния пина
 
void setup() {
 
pinMode(ledPin, OUTPUT);  // объявляем светодиод в качестве  OUTPUT
 
pinMode(inputPin, INPUT);  // объявляем датчик в качестве INPUT
 
Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop(){
 
val = digitalRead(inputPin);  // считываем значение с датчика
 
if (val == HIGH) {  // проверяем, соответствует ли считанное значение HIGH
 
digitalWrite(ledPin, HIGH);  // включаем светодиод
 
if (pirState == LOW) {
 
// мы только что включили
 
Serial.println("Motion detected!");
 
// мы выводим на серийный монитор изменение, а не состояние
 
pirState = HIGH;
 
}
 
} else {
 
digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем светодиод
 
if (pirState == HIGH){
 
// мы только что его выключили
 
Serial.println("Motion ended!");
 
// мы выводим на серийный монитор изменение, а не состояние
 
pirState = LOW;
 
}
 
}
 
}