Аппроксимация

Допустим, имеем два датчика холла, один из которых формирует импульсы с шестерни первичного вала, второй с шестерни выходного, получаем два источника импульсов, назовем их n1 и n2. В процессе работы при абсолютном кинематическим зацеплении количество импульсов будут соотноситься как n1=n2•k•f(t), где k - константа, коэффициент трансформации КПП, f(t) - коэффициент передачи кинематической связи. При потере жёсткости кинематической связи, связанной например с износом фрикционных дисков, f(t) <1, то есть наблюдается проскальзывание. В общем виде ∆f(∆t)={n1/(n2•k)}∆t.
Таким образом, измеряем количество импульсов за отрезок времени, считаем f(t) и складываем в стек, постоянно пересчитывая дифференциал по этой функции, результатом которого и будет значение проскальзывания.

По сути, коэффициент k это и есть искомое значение.

0