Выход из функции через прерывание

// Включение таймера
RDC.command = uart_getint();    // Получение байта
// Здесь сообщение об ошибке после выхода из функции

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    TCCR1B = 0x0;
    TCNT1 = 30000;
    //Что-то для выхода из функции, из которой вызвано прерывание
}

#ifdef USART_NO_ABI_BREAKING_PREMATURES
    void uart0_getlnToFirstWhiteSpace(char *buffer, uint8_t bufferlimit)
    {
        do{
            *buffer = uart0_getc();
        }while(*buffer <= 32);
        
        buffer++;
        bufferlimit--;
        
        while(--bufferlimit)
        {
            do{
                *buffer = uart0_getc();
            }while(*buffer == 0);
            
        #ifdef RX_NEWLINE_MODE_N
            if(*buffer == '\n')
        #else 
            if(*buffer == '\r')
        #endif
            {
            #ifdef RX_NEWLINE_MODE_RN
                while( !(uart0_getc()) );
            #endif
                break;
            }
            else if(*buffer <= 32)
                break; // string reading is done, we will exit
 
            buffer++;
        }
        *buffer = 0;
    }
#else // !USART_NO_ABI_BREAKING_PREMATURES
    void uart0_getlnToFirstWhiteSpace(char *buffer, uint8_t bufferlimit)
    {
        asm volatile("\n\t"
        
        "skip_whitespaces_loop_%=:"
            "rcall uart0_getc \n\t" // counter and Z pointer will not be affected in uart0_getc()
            "cpi r24, 0x21\n\t" // if(tmp <= 32)
            "brcs skip_whitespaces_loop_%= \n\t" // skip all received whitespaces
            "st Z+, r24 \n\t"
            "dec %[limit] \n\t"
        
        "loop_%=:"  
            "dec %[limit] \n\t"
            "breq store_NULL_%= \n\t" // buffer limit hit, quit loop
        "wait_loop_%=:"
            "rcall uart0_getc \n\t" // counter and Z pointer will not be affected in uart_getc()
            "and r24, r24 \n\t" // test for NULL
            "breq wait_loop_%= \n\t"
        
        #ifdef RX_NEWLINE_MODE_N
            "cpi r24, '\n' \n\t"
        #else
            "cpi r24, '\r' \n\t"
        #endif
        
        #ifdef RX_NEWLINE_MODE_RN
            "breq exit_wait_loop_%= \n\t"
        #else
            "breq store_NULL_%= \n\t"
        #endif
            
            "cpi r24, 0x21 \n\t" // if(tmp <= 32)
            "brcs store_NULL_%= \n\t" // whitespace means end of this function, quit loop
            
            "st Z+, r24 \n\t"
            "rjmp loop_%=\n\t"
            
        #ifdef RX_NEWLINE_MODE_RN
        "exit_wait_loop_%=:"
            "rcall uart0_getc \n\t"
            "and r24, r24 \n\t" // test for NULL
            "breq exit_wait_loop_%= \n\t"
        #endif
        
        "store_NULL_%=:"
            "st Z, __zero_reg__ \n\t"
        
            : // outputs
            : // inputs
            "z" (buffer),
            [limit] "r" (bufferlimit)
            : // clobbers
            "r24",
            "r25","r26","r27" // uart_getc()
        );
    }
#endif // USART_NO_ABI_BREAKING_PREMATURES