Как правильно завершить поток с TcpListener.AcceptTcpClient() ?

    // Основной поток 
    TcpListener Listener = new TcpListener(ip, tcpport);
    Listener.Start();
 
    // Cоздем отдельный поток для ожидания входящих TCP соединений
    ListnerThread = new Thread(ListnerLoop);
    ListnerThread.Start();
 
    ...
        
    // Теперь из основного потока нужно корректно остановить 
    // прием входящих TCP соединений и завершить второй поток
 
    // сейчас делаю так:
    Listener.Stop();
    ListnerThread.Join();

        // Этот метод работает в отдельном потоке, в нем ожидаем соединения
        private void ListnerLoop()
        {
            try
            {
               while (true)
                {
                    // Почти все время висим здесь на блокирующем вызове Listener.AcceptTcpClient(),
                    // ждем соединения
                    using (TcpClient client = Listener.AcceptTcpClient())
                    {
                        ... 
                        // принимаем соединение, передаем данные
                        client.Close();
                    }
                    // переходим к ожиданию нового соединения
                }
            }
            catch (System.Net.Sockets.SocketException) { }
            // При вызове из другого потока Listener.Stop(), возникае исключение WSACancelBlockingCall
            // Ловим это исключение, выходим из цикла и завершаем поток.
        }