Чтение данных из COM порта без тормозов на форме

        private void Стандарт_trB_StepMotor_1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            //При движении скролла сначала меняем в TextBox положение бегунка
            Стандарт_mTB_Step_1.Text = Convert.ToString(Стандарт_trB_StepMotor_1.Value);
            //Затем отправляем команду в Com порт и ждем ответ.
            byte[] result = SendCommand(Convert.ToByte(Стандарт_cb_AddresController.Text), WriteRegistr, 6, Convert.ToInt16(Стандарт_mTB_Step_1.Text));
        }
 
 
        //Запись/чтение данных в контроллере
        public byte[] SendCommand(byte DeviceAddress, byte Command, short Addres, short Data)
        {
            byte[] Result;
            int CRC_Resive;
            int Счетчик_запросов;
            if (DeviceAddress == 0xFF) { Счетчик_запросов = Количество_запросов; } else { Счетчик_запросов = 0; }
                do
                {
            //Подготовка данных для отправки
                    Счетчик_запросов++;
                    string CommandFull = String.Format("{0:X2}", Math.Abs(DeviceAddress));
                    CommandFull += String.Format("{0:X2}", Math.Abs(Command));
                    CommandFull += String.Format("{0:X4}", Math.Abs(Addres));
                    CommandFull += String.Format("{0:X4}", Data);
                    int Length = 0;
                    // Вычисление длинны ответа от контроллера
                    switch (Command)
                    {
                        case 3:     Length = Data * 2 + 3; break;
                        case 6:     Length = 6; break;
                        case 33:    Length = 512; break;
                    }
                    //Вызов процедуры отправки/получения данных
                    Result = ModbusCommandExecute(CommandFull, Length);
            //Вычисление CRC полученного ответа
                    int CRC_Result = crc16(Result, Length);
                    try
                    {
                        CRC_Resive = Result[Length] * 0x100 + Result[Length + 1];
                    }
                    catch (Exception)
                    {
                        CRC_Resive = 0; Result[0] = 0;
                    }
                    if ((CRC_Result != CRC_Resive) || (Result[0] == 0))
                    {
                        //Если CRC неправильный, увеличиваем счетчик ошибок на линии на 1
                //Через Invoke, потому, что эта процедура вызывается из разных потоков
                        this.BeginInvoke(new WriteStringDelegate(WriteButtonCRC), Convert.ToString(1));
                        Result[0] = 0;
                    }
                    else
                    {
                        this.BeginInvoke(new WriteStringDelegate(WriteButtonCRC), Convert.ToString(0));
                    }
                } while ((Result[0] == 0) && (Счетчик_запросов < Количество_запросов));
            return Result;
        }
 
        //Таймер ожидания ответа от контроллера
        private void timer_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            timer_event = true;
        }
 
        //Процедура отправки/получения данных
        public byte[] ModbusCommandExecute(string command, int Length_answer)               
        {
            //Length_answer-длинна ОТВЕТА без 2х CRC байт
            byte[] result = new byte[512];
            try
            {
                if (COMport.IsOpen)
                {
                    byte[] modbus_bytes = new byte[command.Length / 2];
                    modbus_bytes = StringToByteArray(command);
                    int crc_result = crc16(modbus_bytes, modbus_bytes.Length);
                    byte[] crc_bytes = BitConverter.GetBytes(crc_result);
                    Array.Resize(ref modbus_bytes, modbus_bytes.Length + 2);
 
                    //Отпаравка пакета
                    COMport.Write(modbus_bytes, 0, modbus_bytes.Length);
                    //Получение ответа
                    timer_event = false;
                    tm.AutoReset = false;
                    tm.Interval = 60;
                    tm.Elapsed += timer_Tick;     //Подписываемся на обработчик превышения времени запроса
                    tm.Start();
                    //Ждем, пока нужное кол. байт не упадут в приемный буфер, но не дольше времени ожидания
                    while ((COMport.BytesToRead < (Length_answer + 2)) && !timer_event) ;  //*****СОБСТВЕННО ЭТА СТРОКА ТОРМОЗИТ ФОРМУ****
                    tm.Stop();
                    //Собственно чтение байтов их порта
                    COMport.Read(result, 0, COMport.BytesToRead);
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("Порт не доступен!!! Проверьте настройки соединения");
                }
                return result;
            }
            catch (Exception)
            {
                result[0] = 0;
                return result;
            }
        }

 private void Стандарт_trB_StepMotor_1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            Стандарт_mTB_Step_1.Text = Convert.ToString(Стандарт_trB_StepMotor_1.Value);
            byte[] result = SendCommand(Convert.ToByte(Стандарт_cb_AddresController.Text), WriteRegistr, 6, Convert.ToInt16(Стандарт_mTB_Step_1.Text));
        }