Чтение данных по последовательному порту

@lapathebeast · Регистрация: 12.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте, уважаемые программисты!

Обращаюсь к вам за помощью, подскажите пожалуйста по следующему вопросу:
К ПК подключено устройство по последовательному СOM-порту, используется протокол RS-232.
Задача состоит в том, чтобы отправлять команды устройству и получать ответ.

Пример кода №1:

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
 
    namespace PortDataReceived
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM1");
            string KeyWord = "exit";
            string EnterWord = "";
            mySerialPort.BaudRate = 9600;
            mySerialPort.Parity = Parity.None;
            mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
            mySerialPort.DataBits = 8;
            mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
            mySerialPort.RtsEnable = true;
         
            mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
 
            mySerialPort.Open();
 
            while(true)
                {
 
                Console.Write(">>");
                EnterWord = Console.ReadLine();
 
                if (EnterWord == KeyWord)
                {
                    
                    Console.WriteLine("Вы вышли из программы");
                    break;
                  
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Отправили комманду на COM-порт");
                    mySerialPort.WriteLine(EnterWord);
                          
                }
                
            }
            Console.ReadKey();
            mySerialPort.Close();
                       
        }
 
        private static void DataReceivedHandler(
                        object sender,
                        SerialDataReceivedEventArgs e)                                          
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            string indata = sp.ReadExisting();
            //string indata = sp.ReadLine();
            if (indata == null)
            {
                Console.WriteLine("Нет данных");
            }
            else
            {
                Thread.Sleep(2000);
                Console.WriteLine("Data Received:");
                Thread.Sleep(2000);
                Console.WriteLine(indata);
            }
         
        }
    }
 
}

Вывод №1:

Чтение данных по последовательному порту

Комментарий :
1) Нужно, чтобы выводилась одна строка целиком - "Service connection opened (COM0)"
2) Нужно, чтобы выводилась одна строка целиком - "10 значений в одной строке"

В цикле программного кода добавлен ввод команды (на скрине выглядит как ">>". Как сделать так, чтобы ввод команды был доступен только тогда, когда будет полностью получет ответ на запрос?

Пример кода №2(отличие - вместо строки 60 используется строка 61) :

C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
 
    namespace PortDataReceived
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            SerialPort mySerialPort = new SerialPort("COM1");
            string KeyWord = "exit";
            string EnterWord = "";
            mySerialPort.BaudRate = 9600;
            mySerialPort.Parity = Parity.None;
            mySerialPort.StopBits = StopBits.One;
            mySerialPort.DataBits = 8;
            mySerialPort.Handshake = Handshake.None;
            mySerialPort.RtsEnable = true;
         
            mySerialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
 
            mySerialPort.Open();
 
            while(true)
                {
 
                Console.Write(">>");
                EnterWord = Console.ReadLine();
 
                if (EnterWord == KeyWord)
                {
                    
                    Console.WriteLine("Вы вышли из программы");
                    break;
                 
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Отправили комманду на COM-порт");
                    mySerialPort.WriteLine(EnterWord);
                          
                }
                
            }
            Console.ReadKey();
            mySerialPort.Close();
                      
        }
 
        private static void DataReceivedHandler(
                        object sender,
                        SerialDataReceivedEventArgs e)                                          
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            //string indata = sp.ReadExisting();
            string indata = sp.ReadLine();
            if (indata == null)
            {
                Console.WriteLine("Нет данных");
            }
            else
            {
                Thread.Sleep(2000);
                Console.WriteLine("Data Received:");
                Thread.Sleep(2000);
                Console.WriteLine(indata);
            }
          
        }
    }
 
}

Вывод №2:

Комментарий:
1) После сообщения - "Data Received", выводится пустая строка.
После ввода команды - "open" на скрине из проги("Advanced Serial Port Monitor") видно, что на месте пропускa написано - "<LF><CR> [len=1]".
Видимо это сообщение не отображается. Как сделать так, чтобы оно отображалось? Либо , чтобы это сообщение вообще не выводилось?
2) Ответ на запрос - "paramset" каждый параметр выводится отдельно. Вывод ответа принял такой вид, потому что метод чтения данных изменился с "ReadExisting" на "ReadLine".
Пример №2 мне нравится больше, потому что ответы на запросы - "open" и "rep test" выводятся должным образом. Только символ ввода запроса - ">>" портит вид вывода.
Тут нужно сделать также, чтобы ввод нового запроса был доступен только после конца ответа. И сделать ответ на запрос - "paramset" как в выводе №1(чтобы все поля выводились сразу, а не по очереди отделенными друга от друга сообщением - "Data Received".

Вывод программы "Advanced Serial Port Monitor":

Комментарий:
В идеале, в своем коде, я хочу сделать вывод как в этой проге, только без сообщений типа -"<LF><CR>[len=1]". Только значения параметров.

Как быстрее изменить код и не делать его сложным? Что лучше добавить:
1) свой буфер в виде массива и сделать вывод побитово,используя методы "BytesToRead","ReadByte" ?
2) проверка начала и конца сообщения ?

Постарался описать задачу как можно подробнее, чтобы вы поняли, что мне нужно в точности. Заранее благодарю всех, кто постарается помочь.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Programma_Boinc 23.12.2025 Thinkpad X220 Tablet — это лучший бюджетный ноутбук для учёбы, точка. Рецензия / Мнение Это мой обзор планшета X220 с точки зрения школьника. Недавно я решила попытаться уменьшить свой. . .	PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Как объединить две одинаковые БД Access с разными данными VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .
От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .