Есть код создания оттенков серого, нужно на его основе сделать бинаризацию

void grayscale()
        {
            if (!opened)
            {
                MessageBox.Show("Прежде, чем изменять изображение, нужно его открыть");
            }
            else
            {
                Image img = pictureBox1.Image; 
                Bitmap bmpInverted = new Bitmap(img.Width, img.Height); 
                ImageAttributes ia = new ImageAttributes(); 
                ColorMatrix cmPicture = new ColorMatrix(new float[][] 
               {
                    new float[]{0.3f, 0.3f, 0.3f, 0, 0},
                    new float[]{0.59f, 0.59f, 0.59f, 0, 0},
                    new float[]{0.11f, 0.11f, 0.11f, 0, 0},
                    new float[]{0, 0, 0, 1, 0},
                    new float[]{0, 0, 0, 0, 0}
               });
 
                ia.SetColorMatrix(cmPicture); 
                Graphics g = Graphics.FromImage(bmpInverted); 
 
                g.DrawImage(img, new Rectangle(0, 0, img.Width, img.Height), 0, 0, img.Width, img.Height, GraphicsUnit.Pixel, ia);
 
                /*   g.drawimage(image, new rectangle(location of rectangle axix-x, location axis-y, width of rectangle, height of rectangle),
               location of image in rectangle x-axis, location of image in rectangle y-axis, width of image, height of image,
               format of graphics unit,provide the image attributes   */
 
                g.Dispose();
                pictureBox1.Image = bmpInverted;
            }
        }