Использование USB

@Смирняга · Регистрация: 29.12.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток!Требуется создать приложение, которое будет управлять серво-приводами, припаянными к USB.Планируется припаять 4 сервопривода к одному USB и , вставив USB в компьютер, произвольно управлять серво-приводами(подаваемое напряжение и сторона вращение(по часовой или против))!Как это можно реализовать в C# и, если кто знает, как припаять 4 сервопривода к одному USB?!)))

@lifestyle · 04.03.2011, 01:30

Покупаешь Ардуино -arduino.cc читаешь мануал и пишешь))))

Добавлено через 1 минуту
а если ты знаешь как припаять однин серво к юсб и управлять напряжением на юсб и етсь готовый драйвер , напиши тут-очень интересно на сие поглядеть)))))

@lezh1k · 04.03.2011, 07:35

А чем ком-порт не угодил? Всмысле... в одном из универов есть лабораторка по Вашей задаче. Тоже нужно управлять сервоприводом. Правда двумя, но с помощью ком порта. Думаю, если использовать rs485 , то можно туда повесить 4 сервопривода.

@Смирняга · 04.03.2011, 08:41 **[ТС]**

Так он на большинсве компьютеров занят экраном(А мне именно USB надо использовать!Ну в принципе можно купить USB хаб)А как программировать для юсб?

@frei · 04.03.2011, 09:01

Агуров вам в помощь

@lifestyle · 04.03.2011, 10:08

Сообщение от Смирняга

Так он на большинсве компьютеров занят экраном(А мне именно USB надо использовать!Ну в принципе можно купить USB хаб)А как программировать для юсб?

ну если для вас ком порт это монитор то начните с азов почитайте что такое ком порт для начала.
во вторых на портах пргораммно изменят напряжение насколько мн еизвестно-невозможно, что бы ваш девайс подключился к юсб нужно написать драйвер-тогда вам литература и гугл в помощь понаписанию драйверов. или вы имеете ввиду виртуальный ком порт подключенный к юсб, тогда нужен переходник понимающий так скажем переход с комп порта например RS232 на юсб называется UART если не ошибаюсь и то это все будет на уровне ест ьнапряжение или нет ,т.е. вкл/выкл.
поэтому необходимо использовать микроконтроллер пример такого написал выше.

@Vangok · 04.03.2011, 17:05

используй микру атмега-48, или атмега-128, к ней по моему можно припаять усб порт, дальше необходимо будет сделать программатор, дальше написать две порграммы:
1) для меги
2) для компа, чтобы управлять
а ввобще зачем тупо цеплять 4 двиги к усб не понятно, вот если сделать свою машинку на радио управлении, то тогда можно пульт прицепить к усб порту и играться, также можно будет прицепить к машинке камеру, но придется на нее ставить какой нить комп с БП форм-фактора miniATX, паять плату питания, и цеплять все это на 12V и 7А, если мне память не изменяет, аккумулятор, также приделать ик датчики, написать систему по контролю заряда в аккумуляторе, и систему нахождения зарядного устройства.))

@Смирняга · 04.03.2011, 17:14 **[ТС]**

Сообщение от Vangok

используй микру атмега-48, или атмега-128, к ней по моему можно припаять усб порт, дальше необходимо будет сделать программатор, дальше написать две порграммы:
1) для меги
2) для компа, чтобы управлять
а ввобще зачем тупо цеплять 4 двиги к усб не понятно, вот если сделать свою машинку на радио управлении, то тогда можно пульт прицепить к усб порту и играться, также можно будет прицепить к машинке камеру, но придется на нее ставить какой нить комп с БП форм-фактора miniATX, паять плату питания, и цеплять все это на 12V и 7А, если мне память не изменяет, аккумулятор, также приделать ик датчики, написать систему по контролю заряда в аккумуляторе, и систему нахождения зарядного устройства.))

ИМЕННО ЭТО Я И ХОЧУ СДЕЛАТЬ!!!!Только с вертолётиком)))Даже камера придусмотрена)))Можешь мне поподробней объяснить про программирование и присоединение этого чуда техники?)С помощью сервоприводов я хотел двигать ручки пульта)Напиши, что можешь, пожалуйста)

@Vangok · 04.03.2011, 17:32

Вертолетик? с камерой? она у тебя с вайфай модулем или ты будешь использовать микры для работы с камерой, которые стоят по 1000$))

Добавлено через 3 минуты
Пульт тебе всяко придется перепаивать, была у меня где то ссылка как подключать пульт к компу через ком порт только для машинки, но думаю механизм вертолетика тот же. как найду скину. А потом просто купишь себе переходник RS232-to-USB

@lifestyle · 04.03.2011, 17:58

хех почти это я делаю)))и машинка такая с камерой уже готова))))делал как и сказал через ардуино но подключал не пульт к компу а ардуино с сервером управления на саму плату на чип , он обычно RX2 на машинках теперь управляю ей по через сеть без ограничений растояния. на вертолетике надо искать распайку его чипа, наверное все же другой он там,изза обьема проекта решено было в моем случае подцепить мини пс на платформу и уже его к ардуино подключать, так же можно на машинку подцепить раутер перепрошитый с камерой. в случае вертолетика можно на ардуино подцепить так называемый shield для вай фай -таким образом можно будет по сети управлять этим контроллером.а на юсб 4 серво с регулировкой мощности повесить невозможно (только через контроллер) это уже проверенно, так что думай в другом направлении.

Добавлено через 2 минуты

Сообщение от Vangok

Пульт тебе всяко придется перепаивать, была у меня где то ссылка как подключать пульт к компу через ком порт только для машинки, но думаю механизм вертолетика тот же. как найду скину. А потом просто купишь себе переходник RS232-to-USB

подключение ком порта к пульту проще простого делается, на каждый контакт пульта напаиваешь провод и при нажатии клавиши определенной на компе подается ток на тот контакт -т.е. якобы происходит замыкание контакта.

вот ссылки по теме
http://jbproject.net/projects/rc/ пульт через LPT
http://jbproject.net/projects/wifirobot/ машинка с раутером

@Vangok · 04.03.2011, 18:03

Сообщение от lifestyle

хех почти это я делаю)))и машинка такая с камерой уже готова))))делал как и сказал через ардуино но подключал не пульт к компу а ардуино с сервером управления на саму плату на чип , он обычно RX2 на машинках теперь управляю ей по через сеть без ограничений растояния. на вертолетике надо искать распайку его чипа, наверное все же другой он там,изза обьема проекта решено было в моем случае подцепить мини пс на платформу и уже его к ардуино подключать, так же можно на машинку подцепить раутер перепрошитый с камерой. в случае вертолетика можно на ардуино подцепить так называемый shield для вай фай -таким образом можно будет по сети управлять этим контроллером.а на юсб 4 серво с регулировкой мощности повесить невозможно (только через контроллер) это уже проверенно, так что думай в другом направлении.

Добавлено через 2 минуты

подключение ком порта к пульту проще простого делается, на каждый контакт пульта напаиваешь провод и при нажатии клавиши определенной на компе подается ток на тот контакт -т.е. якобы происходит замыкание контакта.

вот ссылки по теме
http://jbproject.net/projects/rc/ пульт через LPT
http://jbproject.net/projects/wifirobot/ машинка с раутером

Камера там какая то блотная))

Добавлено через 1 минуту
Да и Wi-fi ком-портовый) Но я все же думаю что вертолетик не поднимется в верх если на него все это нацеплять))

@lifestyle · 04.03.2011, 18:21

Сообщение от Vangok

Да и Wi-fi ком-портовый) Но я все же думаю что вертолетик не поднимется в верх если на него все это нацеплять))

согласен, там камера вай фай, у меня простая веб камера, но в дальнейшем будет кинект.
поэтому я говорю что лучше цеплять ардуино с wifi shield'ом оно вместе все очень легкое ну и взависимости от размеров вертолетика можно самую простую вебку подцемить и без корпуса))думаю потянет если нормальных размеров))

Добавлено через 1 минуту
сегодня много раутеров с ком портами , мало того, еще и с юсб)))0так что это не проблема.главное руки чтоб из правильного места росли)))а порты все дискретные нужно в нектороых случаях самому конекторы подпаивать а иногда и припаяные есть только подключайся)

Добавлено через 1 минуту
вот мое чудо первый тест, качество правда не очень после сжатия))))и тогда еще с клиента нельзя было отловить нажатие двух кнопок олновременно , сейчас исправленно на след неделе видео будет)
http://dl.dropbox.com/u/222252... 2_2011.mpg

@PB · 04.03.2011, 18:40

В журнале Радио 2011, № 2, видел устройство для управления различными устройствами по USB.
Вроде даже с исходниками программ.

@Смирняга · 04.03.2011, 22:32 **[ТС]**

Сообщение от Vangok

подключение ком порта к пульту проще простого делается, на каждый контакт пульта напаиваешь провод и при нажатии клавиши определенной на компе подается ток на тот контакт -т.е. якобы происходит замыкание контакта.

А как то-же самое через ЮСБ???
Если через ЮСБ вера исповедания не позволяет, то как через ком порт сделать?Если кто-нибудь готов помочь, киньте свой скайп)Я просто не до конца понял к чему именно(в какие места пульта) надо припаять провода от КОМ порта)

@lifestyle · 04.03.2011, 23:08

Смирняга,
посмотри две ссылки, одна из них с пультом
на пальцах не обьяснить, там и картинки для наглядности есть

@Смирняга · 04.03.2011, 23:23 **[ТС]**

Так у меня другой пульт( А в скайпе я отправить фотку схемы пульта!Просто у этого вертолётика в пульте переменные резисторы => простым замыканием контактов дело не обойдёся(как я понимаю)!Если у кого-то есть энтузиазм и свободное время, чтобы помочь, напишите в личку)Я отправлю фотку схемы пульта и вы посмотрите. что можно сделать)Заранее спасибо)

@PB · 04.03.2011, 23:41

Сообщение от Смирняга

Если у кого-то есть энтузиазм и свободное время

У меня встречный вопрос - какова цена вопроса?

@Смирняга · 05.03.2011, 00:35 **[ТС]**

Не звенящее и не булькающее спасибо)Помощь в принципе ограничивается указанием мест на картинке куда надо припаять провода и парой советов по программированию

@lifestyle · 05.03.2011, 08:22

в чем тогда заключается весь смысл данной затеи?!)забей на пульт , цепляй на контроллер и не парся, а переменные резисторы думаю не особо влияют просто регулировать скорость не сможешь, насколько я понимаю.ьты тут хочешь увидеть готовое решение как фя понимаю, такое редко бывает.

@Смирняга · 05.03.2011, 08:46 **[ТС]**

А через ком порт можно менять подаваемое напряжение?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .

@Смирняга 72 / 17 / 2 Регистрация: 29.12.2010 Сообщений: 339

	Использование USB 04.03.2011, 01:25. Показов 10213. Ответов 73 Метки нет (Все метки) Доброго времени суток!Требуется создать приложение, которое будет управлять серво-приводами, припаянными к USB.Планируется припаять 4 сервопривода к одному USB и , вставив USB в компьютер, произвольно управлять серво-приводами(подаваемое напряжение и сторона вращение(по часовой или против))!Как это можно реализовать в C# и, если кто знает, как припаять 4 сервопривода к одному USB?!))) 0

@lifestyle Mobile Developer 238 / 234 / 18 Регистрация: 10.05.2009 Сообщений: 917
	04.03.2011, 01:30
	Покупаешь Ардуино -arduino.cc читаешь мануал и пишешь)))) Добавлено через 1 минуту а если ты знаешь как припаять однин серво к юсб и управлять напряжением на юсб и етсь готовый драйвер , напиши тут-очень интересно на сие поглядеть))))) 1

@lezh1k 38 / 38 / 5 Регистрация: 03.06.2010 Сообщений: 120
	04.03.2011, 07:35
	А чем ком-порт не угодил? Всмысле... в одном из универов есть лабораторка по Вашей задаче. Тоже нужно управлять сервоприводом. Правда двумя, но с помощью ком порта. Думаю, если использовать rs485 , то можно туда повесить 4 сервопривода. 0

@Смирняга 72 / 17 / 2 Регистрация: 29.12.2010 Сообщений: 339
	04.03.2011, 08:41 [ТС]
	Так он на большинсве компьютеров занят экраном(А мне именно USB надо использовать!Ну в принципе можно купить USB хаб)А как программировать для юсб? 0

@frei 13 / 13 / 3 Регистрация: 05.10.2009 Сообщений: 49
	04.03.2011, 09:01
	Агуров вам в помощь 0

@Vangok 87 / 86 / 13 Регистрация: 21.10.2010 Сообщений: 349
	04.03.2011, 17:05
	используй микру атмега-48, или атмега-128, к ней по моему можно припаять усб порт, дальше необходимо будет сделать программатор, дальше написать две порграммы: 1) для меги 2) для компа, чтобы управлять а ввобще зачем тупо цеплять 4 двиги к усб не понятно, вот если сделать свою машинку на радио управлении, то тогда можно пульт прицепить к усб порту и играться, также можно будет прицепить к машинке камеру, но придется на нее ставить какой нить комп с БП форм-фактора miniATX, паять плату питания, и цеплять все это на 12V и 7А, если мне память не изменяет, аккумулятор, также приделать ик датчики, написать систему по контролю заряда в аккумуляторе, и систему нахождения зарядного устройства.)) 0

@Vangok 87 / 86 / 13 Регистрация: 21.10.2010 Сообщений: 349
	04.03.2011, 17:32
	Вертолетик? с камерой? она у тебя с вайфай модулем или ты будешь использовать микры для работы с камерой, которые стоят по 1000$)) Добавлено через 3 минуты Пульт тебе всяко придется перепаивать, была у меня где то ссылка как подключать пульт к компу через ком порт только для машинки, но думаю механизм вертолетика тот же. как найду скину. А потом просто купишь себе переходник RS232-to-USB 0

@PB Просто прогер 1292 / 1079 / 13 Регистрация: 13.03.2009 Сообщений: 2,502
	04.03.2011, 18:40
	В журнале Радио 2011, № 2, видел устройство для управления различными устройствами по USB. Вроде даже с исходниками программ. 0

@lifestyle Mobile Developer 238 / 234 / 18 Регистрация: 10.05.2009 Сообщений: 917
	04.03.2011, 23:08
	Смирняга, посмотри две ссылки, одна из них с пультом на пальцах не обьяснить, там и картинки для наглядности есть 0

@Смирняга 72 / 17 / 2 Регистрация: 29.12.2010 Сообщений: 339
	04.03.2011, 23:23 [ТС]
	Так у меня другой пульт( А в скайпе я отправить фотку схемы пульта!Просто у этого вертолётика в пульте переменные резисторы => простым замыканием контактов дело не обойдёся(как я понимаю)!Если у кого-то есть энтузиазм и свободное время, чтобы помочь, напишите в личку)Я отправлю фотку схемы пульта и вы посмотрите. что можно сделать)Заранее спасибо) 0

@Смирняга 72 / 17 / 2 Регистрация: 29.12.2010 Сообщений: 339
	05.03.2011, 00:35 [ТС]
	Не звенящее и не булькающее спасибо)Помощь в принципе ограничивается указанием мест на картинке куда надо припаять провода и парой советов по программированию 0

@lifestyle Mobile Developer 238 / 234 / 18 Регистрация: 10.05.2009 Сообщений: 917
	05.03.2011, 08:22
	в чем тогда заключается весь смысл данной затеи?!)забей на пульт , цепляй на контроллер и не парся, а переменные резисторы думаю не особо влияют просто регулировать скорость не сможешь, насколько я понимаю.ьты тут хочешь увидеть готовое решение как фя понимаю, такое редко бывает. 0

@Смирняга 72 / 17 / 2 Регистрация: 29.12.2010 Сообщений: 339
	05.03.2011, 08:46 [ТС]
	А через ком порт можно менять подаваемое напряжение? 0