Распознавание графических примитивов

BitmapData data = myBitmap.LockBits(new Rectangle(Point.Empty, myBitmap.Size), ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format32bppArgb);
int len = bmpData.Height * bmpData.Stride;
byte* numPtr = (byte*)bmpData.Scan0;

unsafe IntPtr Sobel(IntPtr image,int w,int h,int s)
{
IntPtr ptr= Marshal.AllocCoTaskMem(s * h);   
int[,] GX=new int[3,3];  
    int[,] GY=new int[3,3];   
   int      sumX = 0;
   int      sumY = 0;
   byte     SUM = 0;
   int bitsPerPixel = 24;//Image.GetPixelFormatSize(PixelFormat.Format24bppRgb);
   // Masks //////////////////////////////////////
   //X//
   GX[0,0] = -1; GX[0,1] = 0; GX[0,2] = 1;
   GX[1,0] = -2; GX[1,1] = 0; GX[1,2] = 2;
   GX[2,0] = -1; GX[2,1] = 0; GX[2,2] = 1;
   //Y//
   GY[0,0] =  1; GY[0,1] = 2; GY[0,2] = 1;
   GY[1,0] =  0; GY[1,1] = 0; GY[1,2] = 0;
   GY[2,0] = -1; GY[2,1] = -2; GY[2,2] = -1;
 
     byte* scan0_ish = (byte*)image.ToPointer();
     byte* scan0_dest = (byte*)ptr.ToPointer();   
  
 
   for(int Y=0; Y<h; Y++)  {
    for(int X=0; X < w; X++)  {
         sumX = 0;
         sumY = 0;
 
         if(Y==0 || Y == h-1)
        SUM = 0;
         else if(X==0 || X == w-1)
        SUM = 0;
         else
         {
             for(int I=-1; I<=1; I++)  {
        for(int J=-1; J<=1; J++)  {
 
            int piX = J + X;
            int piY = I + Y;
 
            //COLORREF pixVal = image->GetPixel(piX,piY);
             byte* data = scan0_ish + piY * s + piX * bitsPerPixel / 8;
            int R = data[0];//GetRValue(pixVal);
            int G = data[1];
            int B = data[2];
 
            int NC = (R+G+B)/3;
 
            sumX = sumX + (NC) * GX[J+1,I+1];
            sumY = sumY + (NC) * GY[J+1,I+1];
 
                  }
           }
                SUM = (byte)(Math.Abs(sumX) + Math.Abs(sumY));
          }
         if(SUM>255) SUM=255;
         if(SUM<0) SUM=0;
         byte newPixel = (byte)(255 - SUM);
 
         byte* data_2 = scan0_dest + Y * s + X * bitsPerPixel / 8;
         data_2[0] = newPixel;
         data_2[1] = newPixel;
         data_2[2] = newPixel;
         //COLORREF newPixCol =  RGB(newPixel,newPixel,newPixel);
        // returnImage->SetPixel(X,Y,newPixCol) ;
         }
   }
   return ptr;
}