EMGU CV Достать фигуры из изображения

Image<Gray, byte> grayImage = inputImage.SmoothMedian(1).Convert<Gray, byte>().ThresholdBinaryInv(new Gray(230), new Gray(255));
 
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
 
Mat hierarchy = new Mat();
 
for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
            {
                double perimetr = CvInvoke.ArcLength(contours[i], true); // фигура замкнутая
                VectorOfPoint approximation = new VectorOfPoint(); // аппроксимация - разложение кривой на набор прямых
                CvInvoke.ApproxPolyDP(contours[i], approximation, 0.04 * perimetr, true); // 0.04 точночть периметра
 
 
                if (approximation.Size >= 3 && perimetr > 100 && approximation.Size != 5)
                {
                    CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2); // красным толщиной в 2
                }
 
                // находим центр
                Moments moments = CvInvoke.Moments(contours[i]);
 
                int x = (int)(moments.M10 / moments.M00);
                if (perimetr > 100)
                {
                    if (approximation.Size == 3)
                    {
                        CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
                        CvInvoke.PutText(inputImage, "Triangle", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                            new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                    } 
                    if (approximation.Size == 4)
                    {
                        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);
 
                        double aspectRatio = (double)rect.Width / (double)rect.Height;
 
                        if (aspectRatio >= 0.95 && aspectRatio <= 1.05)
                        {
                            CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2); 
                            CvInvoke.PutText(inputImage, "Square", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                                new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                        }
                        else
                        {
                            CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
                            CvInvoke.PutText(inputImage, "Rectangle", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                          new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                        }
                    }
                    if (approximation.Size == 5)
                    {
                        CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2); 
                        CvInvoke.PutText(inputImage, "Pentagon", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                            new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                    } 
                    if (approximation.Size == 6)
                    {
                        CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
                        CvInvoke.PutText(inputImage, "Hexagon", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                            new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                    }
                    if (approximation.Size > 6)
                    {
                        var R = (double)perimetr / (3.14 * 2);
                        if (R > (Math.Min(inputImage.Width, inputImage.Height) / 3) * 0.1 && R < (Math.Min(inputImage.Width, inputImage.Height) / 2))
                        {
                            CvInvoke.DrawContours(inputImage, contours, i, new MCvScalar(0, 255, 0), 2); 
                            CvInvoke.PutText(inputImage, "Circle", new Point(x, y), Emgu.CV.CvEnum.FontFace.HersheyPlain, 1,
                                new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
                        }
                    } 
                }
            }