Взаимодействие с 3D моделью

Доброго времени суток.
Мы проектируем робота (настоящего в железе и микроконтроллерах))). Стоит задача в написании консоли управленияю Суть вот в чем: в консоль загружается 3D модель робота, нарисованная в стороннем приложение типа Blender или т.п. Нужно задать сценарий движения аппарата, например пользователь на изображении модели, мышкой захватывает руку робота, и поднимает вверх, затем берет другу руку и отводит в сторону и т.д. Программа переработав все эти манипуляции, строит сценарий и отправляет его роботу на выполнение.
Моя проблема в том что я очень мало работал с 3D графикой, и не представляю как взаимодействовать с 3D объектом, поэтому даже не знаю с чего начать.
Что можете посоветовать? Возможно игровые движки для этого можно приспособить?
На данный момент я нашел два решения: первое - использование SharpGL, для отрисовки модели. Второе - использовать WPF + HelixToolKit.
Но в первом и втором случае я только понимаю как загрузить и отобразить готовую модель с obj файла, но совсем не понимаю как можно взаимодействовать с ее частями, не разбивая исходное изображение на куски в виде отдельных файлов (файл_нога, файл_ рука и т.д.), а потом обратно собирая их при рендеренге.
Спасибо.

0

Zoldan, по сути, вопрос к C# отношения не имеет. Это уже вопрос обнаружения полигонов по координатам, а так же скелетной анимации.

0

Сообщение от Zoldan отобразить готовую модель с obj файла

OBJ — это простой формат данных, который содержит только 3D геометрию.
из того что вы написали вам нужно юзать что-то типа FBX или COLLADA, поддерживающих скелетную анимацию:
https://habr.com/ru/post/501212/

0