Обработка изображения медианным фильтром

private void median_filter(Bitmap my_bitmap, int x, int y)
        {
            int n;                               // кол-во эл-тов в массиве
            int cR_, cB_, cG_;              // искомые медианные значения
            int k = 0;                          // счетчик
 
            n = (2 * rad + 1) * (2 * rad + 1);  // rad - радиус "воздействия" медианного фильтра
 
 
            int[] cR = new int[n];  
            int[] cB = new int[n];
            int[] cG = new int[n];
 
            
                for (int i = x - rad; i < x + rad + 1; x++)
                {
                    for (int j = y - rad; j < y + rad + 1; y++)
                    {
 
                            System.Drawing.Color c = my_bitmap.GetPixel(i, j);
                            cR[k] = System.Convert.ToInt32(c.R);  // ошибка в этой степи!!
                            cG[k] = System.Convert.ToInt32(c.G);
                            cB[k] = System.Convert.ToInt32(c.B);
                            k++;
 
                    }
                }
 
 
            quicksort(cR, 0, n - 1);   // сортировка массивов
            quicksort(cG, 0, n - 1);
            quicksort(cB, 0, n - 1);
 
            int n_ = (int)(n / 2);
 
            cR_ = cR[n_];
            cG_ = cG[n_];
            cB_ = cB[n_];
 
            for (int i = x - rad; i < x + rad + 1; x++)
            {
                for (int j = y - rad; j < y + rad + 1; y++)
                {
                    my_bitmap.SetPixel(i, j, System.Drawing.Color.FromArgb(cR_, cG_, cB_));
                }
            }
 
 
        }

    int w_b = my_bitmap.Width;
    int h_b = my_bitmap.Height;
// ...
    if (i != w_b - 1 && j != h_b - 1) // на 20 стр
    {
        System.Drawing.Color c = ...