Синхронизация групп потоков

namespace name
{
    public partial class Class1 : Form
    {
        public Class1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        Class2 cl2 = new Class2();
        List<Class3> cl3;
        Class4 cl4 = null;
        Thread th10;
        Thread th11;
        Thread th20;
        Thread th21;
        Thread th30;
        Thread th31;
        
 
        public void MonitoringThread()
        {
            for (; cl3 != null && cl3.Count != 0;)
            {
                Class3 Cls3 = cl3[0];
                
                th10 = new Thread(delegate() { Work1(Cls3, cl4); });
                th10.Start();
                th11 = new Thread(delegate() { Work2(Cls3, cl4); });
                th11.Start();
                Work(Cls3, cl4);
                
                th20 = new Thread(delegate() { Job1(Cls3, cl4); });
                th20.Start();
                th21 = new Thread(delegate() { Job2(Cls3, cl4); });
                th21.Start();
                Job(Cls3, cl4);
                
                th30 = new Thread(delegate() { Dothejob1(Cls3, cl4); });
                th30.Start();
                th31 = new Thread(delegate() { Dothejob2(Cls3, cl4); });
                th31.Start();
                Dothejob(Cls3, cl4);
            }            
        }
            
    }
}

using System;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace ConsoleApplication3
{
    class Program
    {
        private const int n = 5;
        private static Random r = new Random();
        static void Main()
        {
            var sem = new Semaphore(n,n);
            Parallel.For(0, 20, i =>
                {
                    sem.WaitOne();
                    Console.WriteLine("Starting thread #{0}", i);
                    Thread.Sleep(r.Next(1000,3000));
                    Console.WriteLine("Exiting thread");
                    sem.Release();
                });
            Console.WriteLine("Finish");
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

//создаем и запускаем потоки 1 2 3
...
//В главном потоке:
th1.Join();
th2.Join();
th3.Join();
//4 5 6
...
th4.Join();
th5.Join();
th6.Join();
...