Работа с устройством в отдельном потоке

        // очередь сообщений для DeviceCommunicator
        BlockingCollection<DcMessage> _messageQueue =
            new BlockingCollection<DcMessage>( new ConcurrentQueue<DcMessage>() );

        // главный поток
        void MainThread()
        {
            DcMessage msg;
            // крутимся до бесконечности*
            while( true )
            {
                // берем первое сообщение в очереди сообщений (if any)
                if( _messageQueue.TryTake( out msg ) )
                    switch( msg.Type )
                {
                    // при запросе на инициализацию, запустим инициализацию
                    case DcMessageType.Init :
                        Init();
                        break;
                    // при запросе на запуск, запустим запуск
                    case DcMessageType.Start :
                        Start();
                        break;
                    // при запросе на остановку, запусим остановку
                    case DcMessageType.Stop :
                        ...;
                        break;
                    default :
                        throw new Exception( "Неизвестный тип сообщения в главном потоке DeviceCommunicator" );
                }
                // иначе берем более низкоприоритетную операцию проверки на подключение
                else
                    ...;
                // дальше берем еще более низкоприоритетную операцию,
                // смотрим, не пришли ли данные
                else
                    ююю;
                // в конце делаем задержку на семафоре Dispose'а, 
                // и если семафор не засигнален, возвращаемся к проверке сообщений
                else
                    if( _disposeStarted.WaitOne(...) )
                        break;
            }
            // при завершении остановим устройство
            switch( State )
            {
                ???
            }
        }