Получить положение камеры

@WEewt345 · Регистрация: 19.12.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Помогите составить формулу. Нужно в игре развернуть камеру таким образом чтобы она смотрела на координаты точки, которые я задам. Есть 2 переменные, которые отвечают за поворот персонажа. Первая переменная float относительно X её значения от -1 до 1. И точно так же переменная Y. Вот допустим персонаж находится на координатах x: 0, y: 0. А повернуть камеру надо чтобы она смотрела на координаты x: 50 y: 50. Надо составить какую то формулу, которая будет определять в какую сторону нужно повернуться, чтобы смотреть на нужные координаты.

Вот для примера координаты персонажа, координаты на которые он смотрит и значение камеры.

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:10 y:0
Camera value x:1 y:0

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:0 y:10
Camera value x:0 y:1

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:-10 y:0
Camera value x:-1 y:0

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:0 y:-10
Camera value x:0 y:-1

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:10 y:10
Camera value x:0.70 y:0.70

Char Coords x:0 y:0
Object Coords x:-10 y:-10
Camera value x:-0.70 y:-0.70

Нужна функция которая будет принимать координаты персонажа и координаты объекта и возвращать правильные переменные для камеры.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
void GetCameraPosition(const float x1, const float y1, const float x2, const float y2, float* CameraBufferX, float* CameraBufferY) 
{
...
}
 
float CameraX;
float CameraY;
 
GetCameraPosition(0, 0, -10, -10, CameraX, CameraY); 
// CameraX = -0.70
// CameraY = -0.70

@Royal_X · 18.12.2023, 21:10

WEewt345, наверное, лучше сделать так, чтобы GetCameraPosition также записывала угол. Так будет легче для поворота. Все равно, интерполяцией x и y камеры поворот будет отстойным. Лучше по углу интерполировать.

Добавлено через 7 минут
zayats80888, а как же собираешься реализовать dot без тригонометрии (без косинуса)? Ты же считаешь, что нельзя их использовать, они медленные). На самом деле, я согласен, векторное произведение это один из самых распространенных методов определения стороны, в которую смотрит персонаж в играх. Вообще, без тригонометрии в играх никак...

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:13

Сообщение от Royal_X

dot

Так обычно скалярное произведение обзывают (т.к. точка).
Векторное называют cross (т.к. крестик).

Сообщение от Royal_X

без тригонометрии

Сурьёзно? Зачем она тут?

Вот так.

@Royal_X · 18.12.2023, 21:15

zayats80888, для поиска направления нужен dot, а не cross. Хотя, может и cross работает. Но даже для cross нужна функция sin.

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:18

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

для поиска направления нужен dot, а не cross

Неужели? Имеем два вектора на плоскости, требуется узнать направление кратчайшего поворота первого ко второму. Реализуй через скалярное произведение, пожалуйста. Я гляну.

@Royal_X · 18.12.2023, 21:20

zayats80888, я не знаю, что ты называешь cross. Мне казалось, что этим словом называют это:

@Royal_X · 18.12.2023, 21:21

zayats80888, ладно, делай, как хочешь. Главное, чтобы ТС был доволен.
Смотри на картинку , как реализовать через dot

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:23

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Мне казалось, что этим словом называют это

Да, но это всего лишь определение.
Линейная алгебра поможет тебе посчитать его без тригонометрии, используя только координаты.

Добавлено через 1 минуту

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Смотри на картинку , как реализовать через dot

Не вижу я там, как определить направление. Ты мне в коде покажи или формулой, как тебе проще.

@Royal_X · 18.12.2023, 21:24

zayats80888, да, но у ТС функция через atan2 уже дает нам угол. Почему его не использовать? Ладно, забей. Делай по-своему. Может ТС понравится так больше.

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:26

Не по теме:

А я напомню, что скалярное произведение коммутативно, а вот векторное антикоммутативно.

Добавлено через 1 минуту

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Делай по-своему.

Мне то зачем оно?
Если тебе не интересно, я умолкаю. Что касается ТС, то оно бесполезно, имхо.

@Royal_X · 18.12.2023, 21:35

zayats80888, мне интересно, но я потом посмотрю. Я очень занят. Но через неделю я вернусь в эту тему и попытаюсь вспомнить линейную алгебру)

Добавлено через 5 минут
zayats80888, я просто столько использовал готовых функций, что забыл мат часть. Будет хорошо, если ты покажешь. Я обязательно потом зайду в эту тему.

А потом, может я напишу для ТС, как это сделать, используя угол из функции, которую я написал, с atan2. У меня есть идея использовать этот угол.

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:43

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Будет хорошо, если ты покажешь.

А что там показывать? Я вроде объяснил. Осталось дело техники. Кстати, в постах по ссылке, что я дал, есть этот момент с векторным поизведением и направлением поворота, где я разяснял подробно, можешь почитать.
А что на самом деле ТС хочет, а именно как связаны его два вопроса, я так и не понял.

@Royal_X · 18.12.2023, 21:52

Не по теме:

zayats80888, как оно работает в теории, я это понимаю. Имею в виду, что я могу погуглить и о векторном произведении и о скалярном. Тут больше меня интересовало, как это будет выглядеть в конечном коде ТС. Ты мне сказал, что брось тригонометрию, нормализируй без нее. Сейчас для направления советуешь векторное произведение. Это уже сколько операций? Чет уже сомнения касательно оптимизации. А вот, если нормализировать так, как сделал я через atan2, cos, sin, то у нас уже есть угол. По сути, нужно сравнивать 2 угла и на основе сравнения решать, в какую сторону поворачивать. Но может я не так понимаю всю картину? Поэтому хотел посмотреть на конечный код, с твоей нормализацией и со всем прочим. Ну ок, пусть ТС читает и разбирается.

WEewt345, лучше создай новый вопрос, т.к. по правилам форума нельзя так постепенно закидывать новыми вопросами. На твой изначальный вопрос я уже ответил. А это уже другой вопрос.

@zayats80888 · 18.12.2023, 21:57

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Потому хотел посмотреть на конечный код, с твоей нормализацией и со всем прочим.

Так ты мне конкретную задачу поставь, дано, найти и т.д.
Я же говорю, что там ТС пытается, я так и не понял.

Добавлено через 2 минуты
Если ТС пытается реализовать автоповорот к цели с возможностью интерполяции, то в нормальном геймдеве это сделают через кватернионы.

@Royal_X · 18.12.2023, 22:17

zayats80888, я задачу так понял:
Есть персонаж, который имеет координаты x1,y1. На расстоянии 1 от персонажа есть камера с координатами CameraBufferX, CameraBufferY. Есть точка x2,y2. Суть в том, что камера поворачивается по кругу вокруг персонажа так, что она смотрит на эту точку (x2,y2). На входе известны x1,x2,x2,y2. Координаты камеры я уже показал как найти. Т.е. ТС теперь знает, как получить координаты камеры. Но он, наверное, хочет интерполировать вращение.
Поэтому он написал

Ну допустим положение камеры

Текущее x: 0,109 y:-0,994
Нужно повернуть x: 0,998 y:-0,06

Соответственно нужно определить в какую сторону вращать камеру, по часовой стрелке или против часовой. При вращении в какую сторону он быстрее доберется до правильного положения.

@Igor3D · 18.12.2023, 22:17

Сообщение от Royal_X

Смотри на картинку , как реализовать через dot

Ну через dot можно только узнать <> 90 (косинус - четная ф-ция). А вообще да, есть народная примета: если решение использует вызовы тригонометрических ф-ций (напр sin, cos и др) то оно может и верное, но слабенькое. Хороший тон - использовать операции с векторами.

Сообщение от Royal_X

WEewt345, наверное, лучше сделать так, чтобы GetCameraPosition также записывала угол. Так будет легче для поворота. Все равно, интерполяцией x и y камеры поворот будет отстойным. Лучше по углу интерполировать.

У нормальных людей это называется reference (точка куда смотрит камера или источник света). Эту точку и нужно интерполировать (только перед нормализацией), не видно смысла вычислять где лево/право

@Royal_X · 18.12.2023, 22:24

Не по теме:

Igor3D, в моих играх всегда очень много тригонометрии, но с оптимизацией всё норм. Я использую тригонометрические и гиперболические функции даже для света и звука. Но я сам редко пользуюсь этими функциями именно для вращения, т.к. использую готовые функции движка на основе кватернионов. Не писать же ТС игровой движок? Ради одной банальной игры/задачи можно использовать углы Эйлера.

@Igor3D · 18.12.2023, 22:30

Не по теме:

Сообщение от Royal_X

Я использую тригонометрические и гиперболические функции даже для света

Но зачем ???

@Royal_X · 18.12.2023, 22:34

Не по теме:

Igor3D, например, в шейдерах стекла или воды, чтобы придать реалистичности. Я строго соблюдаю законы оптики в моих рецептах)

@Igor3D · 18.12.2023, 23:36

Сообщение от Royal_X

например, в шейдерах стекла или воды, чтобы придать реалистичности. Я строго соблюдаю законы оптики в моих рецептах)

Может быть рассчитываете преломленный луч? Это делается по Хекберту без тригонометрии. Но важно не это, а что Вы с ним дальше делаете - ведь raytrace, как я понимаю, у Вас нет, какая уж тут реалистичность

@Royal_X · 19.12.2023, 08:51

Igor3D, ну я вот по таким рецептам учился https://godotshaders.com/shader/realistic-water/ , и там для функции волны нужны тригонометрические функции. Согласен, для простого стекла или простой воды они не нужны.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Нейтральные знания ..., ... чистая наука. Пока что-то проходит модерацию на Хабре, стоит развить мысль ... Hrethgir 20.07.2026 К таким радикальным взглядам я конечно в той публикации не приходил, но чтобы скоротать вечер, решил углубиться немного. 1. Почему показания термометра заряжены целью? Цель заложена в самом. . .	Установка нескольких штампов электронной подписи в строго определенных местах файла docx ВладимирСамохин 19.07.2026 (В!) Работа с Электронной подписью - это неотъемлемая часть современного документооборота. Но что делать, если нужно поставить несколько штампов электронной подписи в строго определенных местах. . .	сукцессия 35. Научная статья о проделанной работе anaschu 19.07.2026 Написал в формате латекс и пдф	Вангую, что это не пройдёт модерацию, и на неделе я запущу свой сервер. Hrethgir 19.07.2026 Эта публикация сейчас в песочнице и ждёт приглашения. https:/ / habr. com/ ru/ sandbox/ 295048/ По ссылке 403. Не очень информативно такую ссылку постить. Запись от Usaga размещена Сегодня в 06:46 . . .
сукцессия 33. открытые вопросы от клауде anaschu 19.07.2026 "Что накопилось за эту часть А — тринадцать правок, из которых шесть пришли из ваших вопросов и каждая оказалась реальной ошибкой, а не калибровкой: односторонний симбиоз, отсутствующий листопад,. . .	32 сукцессия anaschu 19.07.2026 сукцессия 28‑мерное ядро стабилизировано Коллеги, фиксирую разбор инженерных правок и их изоморфную проекцию на экономику, меметику и половой отбор. Модель теперь не «подкручивает» сходимость —. . .	сукцессия 31: модель микоризы - это модель ещё нескольких явлений, социальных и экономических anaschu 18.07.2026 Теория «Всего»: апдейт v1. 1. 2 — 28‑мерное ядро стабилизировано Коллеги, фиксирую разбор инженерных правок и их изоморфную проекцию на экономику, меметику и половой отбор. Модель теперь не. . .	сукцессия 30. Массив проверяющих друг друга моделей anaschu 18.07.2026 Архитектура сети взаимопроверяющих моделей микоризной сукцессии (v2. 0) Развитие тензорного ОДУ-ядра и создание кросс-платформенного калибровочного полигона Уважаемые коллеги! В продолжение. . .

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:10
	WEewt345, наверное, лучше сделать так, чтобы GetCameraPosition также записывала угол. Так будет легче для поворота. Все равно, интерполяцией x и y камеры поворот будет отстойным. Лучше по углу интерполировать. Добавлено через 7 минут zayats80888, а как же собираешься реализовать dot без тригонометрии (без косинуса)? Ты же считаешь, что нельзя их использовать, они медленные). На самом деле, я согласен, векторное произведение это один из самых распространенных методов определения стороны, в которую смотрит персонаж в играх. Вообще, без тригонометрии в играх никак... 1

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:15
	zayats80888, для поиска направления нужен dot, а не cross. Хотя, может и cross работает. Но даже для cross нужна функция sin. Миниатюры 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:20
	zayats80888, я не знаю, что ты называешь cross. Мне казалось, что этим словом называют это: Миниатюры 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:21
	zayats80888, ладно, делай, как хочешь. Главное, чтобы ТС был доволен. Смотри на картинку , как реализовать через dot 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:24
	zayats80888, да, но у ТС функция через atan2 уже дает нам угол. Почему его не использовать? Ладно, забей. Делай по-своему. Может ТС понравится так больше. 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:35
	zayats80888, мне интересно, но я потом посмотрю. Я очень занят. Но через неделю я вернусь в эту тему и попытаюсь вспомнить линейную алгебру) Добавлено через 5 минут zayats80888, я просто столько использовал готовых функций, что забыл мат часть. Будет хорошо, если ты покажешь. Я обязательно потом зайду в эту тему. А потом, может я напишу для ТС, как это сделать, используя угол из функции, которую я написал, с atan2. У меня есть идея использовать этот угол. 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	18.12.2023, 21:52
	Не по теме: zayats80888, как оно работает в теории, я это понимаю. Имею в виду, что я могу погуглить и о векторном произведении и о скалярном. Тут больше меня интересовало, как это будет выглядеть в конечном коде ТС. Ты мне сказал, что брось тригонометрию, нормализируй без нее. Сейчас для направления советуешь векторное произведение. Это уже сколько операций? Чет уже сомнения касательно оптимизации. А вот, если нормализировать так, как сделал я через atan2, cos, sin, то у нас уже есть угол. По сути, нужно сравнивать 2 угла и на основе сравнения решать, в какую сторону поворачивать. Но может я не так понимаю всю картину? Поэтому хотел посмотреть на конечный код, с твоей нормализацией и со всем прочим. Ну ок, пусть ТС читает и разбирается. WEewt345, лучше создай новый вопрос, т.к. по правилам форума нельзя так постепенно закидывать новыми вопросами. На твой изначальный вопрос я уже ответил. А это уже другой вопрос. 0

@Royal_X
	18.12.2023, 22:24
	Не по теме: Igor3D, в моих играх всегда очень много тригонометрии, но с оптимизацией всё норм. Я использую тригонометрические и гиперболические функции даже для света и звука. Но я сам редко пользуюсь этими функциями именно для вращения, т.к. использую готовые функции движка на основе кватернионов. Не писать же ТС игровой движок? Ради одной банальной игры/задачи можно использовать углы Эйлера. 0

@Royal_X
	18.12.2023, 22:34
	Не по теме: Igor3D, например, в шейдерах стекла или воды, чтобы придать реалистичности. Я строго соблюдаю законы оптики в моих рецептах) 0

@Royal_X 6315 / 3038 / 1054 Регистрация: 01.06.2021 Сообщений: 11,574
	19.12.2023, 08:51
	Igor3D, ну я вот по таким рецептам учился https://godotshaders.com/shader/realistic-water/ , и там для функции волны нужны тригонометрические функции. Согласен, для простого стекла или простой воды они не нужны. 0