Как сделать чтобы монада Writer ничего не делала04.12.2014, 14:05. Показов 1436. Ответов 9
Метки нет (Все метки)
Добрый день, уважаемые.
Зашел в тупик: Есть такой код (проблемная строка - последняя, но привел целиком, хотя и прорядил немного). Он переводит траекторию, заданную линиями и дугами, в команды ЧПУ (станок с компьютерным управлением). Все команды предварительно записываются во Writer и уже потом, оттуда в текстовый файл). функцию g0 привел для примера: g1, g2, g3 - по такому же принципу.
Как это правильно сделать? Спасибо.
0
|
||||||
| 04.12.2014, 14:05 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
9
Монада. Как лучше сделать программу, выборочно копирующую файлы?
|
| 04.12.2014, 14:23 | |||||||
0
|
|||||||
|
650 / 260 / 16
Регистрация: 02.03.2014
Сообщений: 587
|
|
| 04.12.2014, 14:43 | |
|
А записать пустой список не получиться?
1
|
|
| 04.12.2014, 15:28 [ТС] | ||||
Но на этот раз не прокатило:
0
|
||||
|
|
|
| 04.12.2014, 16:45 | |
|
Во-первых, можно изменить тип CNC. Зачем Вам возвращать Command? Почему не newtype CNC = Writer [Command] ()? Только тогда нужно все строки заканчивать фразой return (). Зато можно описывать действия, которые не возвращают никакой команды, но (возможно) содержат в себе некоторые команды, то есть не нужен будет Null.
Во-вторых, посмотрите на функцию sequence_ :: [Writer [Command] a] -> Writer [Command] () Вы можете выделить функцию segment2Code :: Double -> TSegment -> CNC и написать trajectory2Code xs z = sequence $ map (segment2Code z) xs Это избавит Вас от повторяющегося каркаса trajectory2Code (... : xs) z = do ...; trajectory2Code xs и вопросом, что делать в конце процесса.
2
|
|
|
Модератор
|
||||||
| 04.12.2014, 18:02 | ||||||
|
type CNC = Writer [Command] () , но никакие строки не надо заканчивать return (), кроме последней
2
|
||||||
| 04.12.2014, 21:55 [ТС] | ||||||||
|
Что-то не соображу, что он пытается мне сказать :-(
Мне пока мой код не очень нравится. Например, передаю в trajectory2GCode дополнительную переменную только ради одного сегмента (TJump, и не факт что он там есть). Это не очень правильно. В идеале, надо бы переписать так, чтобы записывая очередной раз во Writer, я мог обратиться к его последнему значению, где будет 3Д-координата, и сделать какой-нибудь маневр. Например, в случае с TJump, нужно посмотреть, на какой глубине находимся, подняться на безопасную высоту, передвинуть и опустить на ту же самую глубину. P.S. Что-то как-то сумбурно, завтра подробнее распишу, если интересно.
0
|
||||||||
|
Модератор
|
||
| 04.12.2014, 22:04 | ||
|
0
|
||
| 04.12.2014, 22:20 [ТС] | |||||||||||
|
Что-то я замудрули, пытаясь вырезать лишнее и оставить нужное.
Вот синтетический пример, который не работает, но вроде как должен:
0
|
|||||||||||
|
|
||||||
| 04.12.2014, 22:27 | ||||||
Сообщение было отмечено aaleksander как решение
Решение
2
|
||||||
| 04.12.2014, 22:27 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
10
Как сделать так чтобы не вылетала ошибка программы когда я ничего не выбрала в lookupcombobox?
Как сделать так, чтобы нельзя было ничего делать с главным фреймом, пока открыт диалог? Как на главной вьюхе сделать кнопку которая автоматом делала бы заказ Как сделать чтобы при нажатии "Ctrl+Alt+Delete" ничего не происходило. Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию
anaschu 13.03.2026
прикрепляю статью
|
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++
8Observer8 10.03.2026
Содержание блога
Финальные проекты на Си и на C++:
hello-sdl3-c. zip
hello-sdl3-cpp. zip
Результат:
|
Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE
8Observer8 10.03.2026
Содержание блога
MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .
|
Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки
Neotwalker 08.03.2026
Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд.
Даже если у вас. . .
|
|
Модульная разработка через nuget packages
DevAlt 07.03.2026
Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает
монорепозиторий в котором находятся все исходники.
При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты
и имеем. . .
|
Модульный подход на примере F#
DevAlt 06.03.2026
В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение:
В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает,
что архитектура программного обеспечения — это
структуры,. . .
|
Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование
8Observer8 05.03.2026
Содержание блога
Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D
8Observer8 04.03.2026
Содержание блога
Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip
На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .
|