Перевод в начало не просто строки а страницы

<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>

<p>Речь идёт о так называемой трёхмерной печати, идущей под управлением компьютера. Мы <a href=http://mycityua.com/science/technic/2003/01/09/191800.html target=_blank>рассказывали</a> о ней, также, как о необычных её приложениях, вроде <a href=http://mycityua.com/science/technic/2008/06/04/200600.html target=_blank>самовоспроизведения роботов</a>, <a href=http://mycityua.com/science/health/2008/03/24/210900.html target=_blank>печати живых органов</a> и производства <a href=http://mycityua.com/science/news/2007/08/17/163210.html target=_blank>костей-имплантатов</a>.
<p><p><p><center><img align=left src='Роботы-принтеры рисуют вещи замерзающей водой_files/37373700.jpg' /></center></p>
<p>По идее, в самых массовых таких системах в качестве "чернил" используют различные полимеры, которые твердеют после распыления (при контакте с воздухом, или от воздействия лазера). Канадцы же говорят: почему бы не задействовать обычную воду? Она способна радикально снизить стоимость готовых изделий (пусть работать им суждено либо крайне недолго, либо только на морозе), упростить и ускорить получение нужных деталей.
<p><p>Идея эта сама по себе не нова. В университете науки и технологии Миссури группа учёных под руководством профессора Мин Лэу (Ming C. Leu) аж с 1999 года ведёт схожий проект&nbsp;— <a href=http://isc.mst.edu/research/intellegentmanufacturingprocess/virtualrapidprototypingmanufacturing/leu_rfp.html target=_blank>Rapid Freeze Prototyping</a>. Только вот, как оказалось, такой простой материал, как H<sub>2</sub>O, не означает автоматически простоту технологии. И тут имеется немало подводных камней. Потому канадцы решили взяться за собственный вариант подобной системы.
<p><p><p><center><img align=left src='Роботы-принтеры рисуют вещи замерзающей водой_files/32130000.jpg' /></center></p>
<p>В качестве основы они использовали пару серийных роботов, которых переделали их для выкладывания крошечных капель воды на поверхность рабочего стола или уже растущей детали, находящихся при низкой температуре (– 23 &deg;C). Именно "выкладывания", а не "бросания": чтобы изделия получались ровными и высокоточными, каплю за каплей следовало аккуратно наносить на предыдущий слой. При этом размер капель не превышает 0,25 миллиметра, а зазор между льдом и соплом робота равен всего 0,15 мм.
<p><p>Первый робот, превратившийся в аппарат для создания "цифровых ледяных скульптур"&nbsp;— Fab@Home или FAH (он представлен на снимке под заголовком). Изначально он для прототипирования и выпускается, но только управляется с обычными полимерами да смолами. Потому "инструментальную" часть его пришлось полностью заменить. К тому же для надёжной работы аппарата авторы проекта демонтировали всю электронную начинку FAH и вынесли её подальше от зоны заморозки в отдельный ящик.
<p><p><br><br>
<br><br><br><br><img align=left src='Роботы-принтеры рисуют вещи замерзающей водой_files/34735100.jpg' />
<p>Ввели авторы системы и другие новшества. Так, чтобы вода, поступающая в манипулятор машины, не замёрзла до выпуска через сопла, учёным и инженерам пришлось соорудить подогрев магистралей, удерживающий их температуру при плюс 10 градусах по Цельсию. Слой за слоем такой робот оказался способен выращивать из льда разнообразные вещи, нарисованные в компьютере.
<p><p>Но главная находка канадцев – способ формирования тонкостенных ледяных деталей с ажурными частями. Чтобы они не ломались раньше времени и не стекали в стороны, пока не замёрзнут, напрашивались некие подпорки, строительные леса. Но как их можно было встроить прямо в растущую ледяную форму, и как потом убрать?
<p><p>Выход оказался гениально прост. Леса надо делать также из воды. Но не обычной. Канадцы добавили к манипулятору робота второе сопло – для водного раствора хлорида калия. Именно им, словно вторым цветом, водно-ледяной "принтер" и вычерчивает контуры подпорок одновременно с элементами желанной вещицы.
<p><p>При 20-30 градусах мороза и чистая вода, и рассол замерзают одинаково хорошо. А вот чтобы из получившейся заготовки извлечь окончательное изделие, его следует аккуратно подогреть до минус 4 градусов по Цельсию. Рассол тает и уходит прочь, а деталь из чистого льда – остаётся.
<p><p><p><center><img align=left src='Роботы-принтеры рисуют вещи замерзающей водой_files/36910400.jpg' /></center></p>
<p>Таким способом, рассуждают канадские новаторы, легко получать макеты деталей машин, модели зданий и прочие полезные вещи, которые архитекторы или инженеры хотели бы повертеть в руках. Пусть даже, сидя на холоде и одев рукавицы. Иногда ведь такие изделия нужны буквально на считанные часы, а возни с ними…
<p><p>FAH же способен выдавать изделия, размером до 20 х 20 х 13,5 сантиметров. Его рабочая головка движется со скоростью до 15 миллиметров в секунду, так что на получение детали может уйти до 20 часов. Но это не так уж и плохо. А ещё больше ускорить процесс удалось в следующей версии системы, которая базируется на роботе-манипуляторе Adept Cobra 600.