Как сделать более нормальный вывод?

public class main {
    public static void main(String[] args) {
        String[] Name = new String[] {"vasya", "kata", "sergay"};
        String sum1 = "";
        int sum2 = 0;
        int[][] num = {
                {5, 5, 5, 5,},
                {4, 4, 4, 4, 4},
                {2, 2, 2, 2, 1, 1, 1}
        };
        for (int i = 0; i < Name.length; i++) {
            for (int j = 0; j < num.length; j++) {
                for (int a = 0; a < num[j].length; a++){
                    sum2 = num[j][a];
                    System.out.println(Name[i]+ ": " + sum2);
                }
 
            }
        }
    }
}

public class main {
    public static void main(String[] args) {
        String[] Name = new String[] {"vasya", "kata", "sergay"};
        String sum1 = "";
        int sum2 = 0;
        int[][] num = {
                {5, 5, 5, 5,},
                {4, 4, 4, 4, 4},
                {2, 2, 2, 2, 1, 1, 1}
        };
        for (int name = 0; name < Name.length; name++) {
            for (int i = 0; i < num.length; i++) {
                for (int j = 0; j< num[i].length; j++){
                    while (j < num[i].length){
                        sum2 = num[i][j];
                        System.out.println(Name[i] + ": " + sum2);
                        break;
                    }
 
                }
                //System.out.println(sum2);
            }
        }
    }
}

         for (int i = 0; i < Name.length; i++) {
            System.out.print(Name[i] + ": ");
            for (int j = 0; j < num.length; j++) {
                for (int a = 0; a < num[j].length; a++){
                    sum2 = num[j][a];
                    System.out.print(num[j][a]  + ", ");
                }
 
            }
            System.out.println();
        }