|
0 / 0 / 1
Регистрация: 16.10.2015
Сообщений: 29
|
|
Могут ли столкнуться дроны?21.07.2018, 01:33. Показов 2231. Ответов 20
Метки нет (Все метки)
Для охраны территории завода было запущено два дрона. Путь каждого дрона охватывает территорию, которая описывается окружностью с заданными радиусом и координатами центра. Написать функцию, которая отвечает на вопрос, могут ли столкнуться дроны.
0
|
|
| 21.07.2018, 01:33 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
20
Разработка сложных систем на Silverlight: с какими трудностями можно столкнуться Какую программу начать писать, чтобы столкнуться с большей частью проблем? С какой скоростью должна двигаться комета, чтобы столкнуться с единственной планетой в данной системе? |
|
528 / 263 / 70
Регистрация: 11.12.2016
Сообщений: 1,223
|
|
| 23.07.2018, 21:15 | |
|
vvm28, да просто недостаточно вводных данных.
К сожадению дрон одномоментно может контролировать только "шар" а не весь "бублик". Если дроны контролируют одну и ту же "окружность", и их "бублики" и "шары" имеют нечеткие границы, то думаю было бы разумно поставить два бублика как внешний и по его окончание сразу внутренний без пересечения, а значит и без гиппотетическоно столкновения (хотя я помню что говорил они "размытые"), в которых дроны будут двигать по часовой и против, чтобы усложнить прохождения периметра (если мы все не покрываем). Такой себе Форт Боаярд)) Ну и параметра для "подкрутки" это область покрытия(относительно всей области) "шара" и скорость дрона, либо область покрытия "бублика" и частота прохождения его дроном. Добавлено через 24 минуты StealBoy, Чисто на пальцах думаю что так : d1(x1, y1, z1, t1) - функция траектории1 1-го дрона. d2(x2, y2, z2, t2) - функция траектории2 2-го дрона. Условие : дроны периодически описывают замкнутую траекторию (каждый свою со своим периодом). Алгоритм решения твоей задачи : 1) начиная с момента t=1, просматривать будут ли их координаты равны (если да - значит в один момент в одном месте и это столкновение - конец алгоритма), не забыть о "погрешности", дроны ведь не точка а объект с реальнми размерами. 2) поскольку периоды прохождения своей траектории и них разные, то найти НСК периодов Т, дальше относительные(друг-друга) позиции дронов будут повторятся и нет смысла проверять. 3) Если дроны нестолкнулись до времени Т - конец алгоритма, они не столкнутся. Вот этот алгоритм и будет твоей функцией, на вход даеш две траектории + погрешность, на выход - да/нет.
0
|
|
| 23.07.2018, 21:15 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
21
Что могут и чего не могут malware на android? могут ли забанить за h1 Могут ли забанить Могут ли домен .ru засуспендить? Могут ли забанить в гугле Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
| Опции темы | |
|
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
[golang] Алгоритм «Хак Госпера»
alhaos 17.05.2026
Алгоритм «Хак Госпера»
Хак Госпера (Gosper's Hack) — алгоритм нахождения следующего по величине числа с тем же количеством установленных бит.
Придуман Биллом Госпером в 1970-х, опубликован в. . .
|
Рисование бинарного древа до 6-го колена на js, svg.
russiannick 17.05.2026
<svg width="335" height="240" viewBox="0 0 335 240" fill="#e5e1bb">
<style>
<!]>
</ style>
<g id="bush">
</ g>
</ svg>
function fn(){
let rost;/ / высота древа
let xx=165,yy=210,w=256;
|
FSharp: interface of module
DevAlt 16.05.2026
Интерфейс модуля F# позволяет управлять доступностью членов,
содержащихся в реализации модуля. По-умолчанию все члены модуля доступны:
module Foo
let x = 10
let boo () = printfn "boo"
. . .
|
Хитросплетение родственных связей пантеона греческих богов.
russiannick 14.05.2026
Однооконник, позволяющий узреть и изучить отдельных героев древней Греции.
<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible". . .
|
|
[golang] Угол между стрелками часов
alhaos 12.05.2026
По заданным значениям часа и минуты необходимо определить значение меньшего угла между стрелками аналогового циферблата часов.
import "math"
func angleClock(hour int, minutes int) float64 {
. . .
|
Debian 13: Установка Lazarus QT5
ВитГо 09.05.2026
Эта инструкция моя компиляция инструкций volvo
https:/ / www. cyberforum. ru/ blogs/ 203668/ 10753. html
и его же старой инструкции по установке Lazarus с gtk2. . .
|
Нейросеть на алгоритме "эстафета хвоста" как перспектива.
Hrethgir 06.05.2026
На десерт, когда запущу сервер.
Статья тут https:/ / habr. com/ ru/ articles/ 1030914/ . Автор я сам, нейросеть только помогает в вопросах которые мне не известны - не знаю людей которые знали-бы. . .
|
Асинхронный приём данных из COM-порта
Argus19 01.05.2026
Асинхронный приём данных из COM-порта
Купил на aliexpress термопринтер QR701. Он оказался странным. Поключил к Arduino Nano. Был очень удивлён. Наотрез отказывается печатать русские буквы. Чтобы. . .
|