ModBus RTU отправка запроса и таймаут

public class ModBusTCP implements Runnable {
 
    private ModbusClient modbusClient;
    private GUIPlc guiPlc;
    private ModBusCommand modBusCommand;
    private Rele rele;
    private Fan fan;
    private boolean modBusRun = true;
    private int[] initPLC;
 
    public ModBusTCP(ModbusClient modbusClient, GUIPlc guiPlc) {
        this.modbusClient = modbusClient;
        this.guiPlc = guiPlc;
        modBusCommand = ModBusCommand.READ_STAT_RELE;
    }
 
    @Override
    public void run() {
 
        while(modBusRun){
            switch (modBusCommand){
                case READ_STAT_RELE:
                    try {
                        int[] inputRegisters = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0,13);
                        Platform.runLater(() -> {
                            guiPlc.updateGUIData(modBusCommand, inputRegisters);
                        });
                    } catch (ModbusException e) {
                        modBusRun = false;
                        System.out.println("ModbusException");
                        e.printStackTrace();
                    } catch (IOException e) {
                        modBusRun = false;
                        guiPlc.setDisconnect(false);
                        System.out.println("IOException");
                        e.printStackTrace();
                    }
                    break;
 
                case SEND_STAT_RELE:
                    System.out.println("====================Отправляем данных по кнопке");
                    try {
                        modbusClient.WriteSingleCoil(rele.getNumber(), rele.getStateTuggleButton());
                    } catch (ModbusException e) {
                        e.printStackTrace();
                    } catch (IOException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                    modBusCommand = ModBusCommand.READ_STAT_RELE;
                    rele = null;
                    break;               
                
                   
                case WriteCoils:
                    for(int i = 0; i < initPLC.length; i=i+2){
                        try {
                            modbusClient.WriteSingleCoil(initPLC[i],initPLC[i+1]==1?true:false);
                        } catch (ModbusException e) {
                            e.printStackTrace();
                        } catch (IOException e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    }
                    initPLC = null;
                    modBusCommand = ModBusCommand.READ_STAT_RELE;
                    break;
               
            }
 
            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
 
    public void sendButtonModBus(String idButton){
        System.out.println("====================Выставляем флаг отправки данных по кнопке");
        this.rele = guiPlc.getRele(idButton);
        if(rele == null){
            System.out.println("Такой кнопки не существует");
            return;
        }
        modBusCommand = ModBusCommand.SEND_STAT_RELE;
    }
 
    public void sendActivPost(int[] init){
        initPLC = init;
        modBusCommand = ModBusCommand.WriteCoils;
    }
 
    public void stopModBus(){
        modBusRun = false;
    }
   
}