Подскажите как проложить маршрут из точки "point_A" в точку "point_B"

function initMap() {
            
            var element = document.getElementById("map");
            var options = {
                center: {lat: 57.768502, lng: 34.078484},
                zoom: 7
            };
            
            var myMap = new google.maps.Map(element, options);
            
            //_______________________________________________________
            var marker_1 = new google.maps.Marker({
                position: {lat: 55.754042, lng: 37.620644},
                map: myMap
            });
            var marker_2 = new google.maps.Marker({
                position: {lat: 59.950102, lng: 30.315320},
                map: myMap
            });
            //-------------------------------------------------------
            
            var point_A = new google.maps.LatLng(55.754042, 37.620644);
            var point_B = new google.maps.LatLng(59.950102, 30.315320);
            
            var distance = google.maps.geometry.spherical.computeDistanceBetween(point_A, point_B);
            document.getElementById("Distance").innerHTML = distance;
            
            }