Получить текст из дочерних элементов tr

 $(function () {
                $('.rowData').dblclick(function () {
                    var timeStamp = $(this).children('.timeStamp').text();
                    var category = $(this).children('.category').text();
                    var title = $(this).children('.title').text();
                    var message = $(this).children('.message').text();
                    var severity = $(this).children('.severity').text();
 
                    alert('timeStamp: ' + timeStamp + ', category: ' + category + ', title: ' + title);
                });

$('.rowData').click(function(){
    var res = [];
    $(this).children('td').each(function(){
        res[$(this).attr('class')]=$(this).val();
    });
    console.log(res);
});

 var div = document.getElementById('modal');
                  div.innerHTML = '<b>Timestamp</b>:&nbsp;&nbsp;&nbsp;' + timeStamp + '<br />' +
                                 '<b>Category</b>&nbsp;&nbsp;&nbsp;' + category + '<br />' +
                                 '<b>Title</b>:&nbsp;&nbsp;&nbsp;' + title + '<br />' +
                                 '<b>Message</b>:&nbsp;&nbsp;&nbsp;' + message + '<br />' +
                                 '<b>Severity</b>:&nbsp;&nbsp;&nbsp;' + severity;

$('.rowData').click(function(){
    var obj = $('#modal');
    $(this).children('td').each(function(){
        obj.append('<b>'+$(this).attr('class')+'</b>:&nbsp;&nbsp;&nbsp; '+$(this).val()+'<br/>');
    });
});