ТАУ. Устойчивость системы по её ЛАЧХ

@TheDmytrius · Регистрация: 05.12.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть ЛАЧХ и ЛФЧХ системы разомкнутой системы RS.

Особенностью этой ЛАЧХ является то, что она начинается под осью амплитуды и нигде её не пересекает (точку "ноль"), и её пик: минус 3 дБ. Несмотря на устойчивость системы по алгебраическим и частотным критериям, ЛАЧХ отличается от примеров из учебных пособий, где ЛАЧХ всегда начинается над осью абсцис.

Отсюда у меня недопонимание: устойчива ли всё-таки система и целесообразно ли строить корректирующее звено и так далее?

На скриншоте есть также ЛАЧХ замкнутой системы ZS, которая пересекает ось абсцис (ненадолго). Стоит ли "подгонять" разомкнутую систему, чтобы она тоже пересекала ось?

Передаточная функция RS равна:
1.6
RS= ----------------------------------------------
0.4146 s^4 + 4.152 s^3 + 9.541 s^2 + 21 s + 35

@Mikl___ · 23.12.2018, 03:01

TheDmytrius,
Моделируем твою систему и без всяких расчетов видим, что она устойчива

Годограф Найквиста

Нули и полюса

@TheDmytrius · 23.12.2018, 13:25 **[ТС]**

Mikl___, спасибо за подтвержение! Кстати говоря, у меня Найквист немного другой вышел.

Единственное, что меня смущает - это направлении по часовой стрелке.

Тем не менее, остаётся вопрос с моей ЛАЧХ, которая ось абсцис не пересекает. Можно ли для неё строить ЛАЧХ корректирующего звена и так далее? Система-то устойчива, но меня задание такое. А примера нету, где для такой ЛАЧХ, как у меня, строилось бы корректирующее звено и так далее. Вот, что меня в ступор и ставит.

@Mikl___ · 23.12.2018, 15:10

TheDmytrius,
а при чем здесь движение по часовой стрелке? Это не годограф Михайлова, а годограф Найквиста, здесь важно, что бы график не охватил точку (-1, j*0). А из какого ты ВУЗа?

@TheDmytrius · 23.12.2018, 15:12 **[ТС]**

Mikl___, так в годографе Михайлова вообще направление движения не важно. В Найквисте, согласно теореме, кривая должна охватывать точку (-1;j0) L/2 раз против направления движения часовой стрелки, где L- количество правых корней.
Ладно. Тем не менее, спасибо за помощь!
Со своей ЛАЧХ попробую разобраться сам.

@Mikl___ · 23.12.2018, 15:13

Сообщение от TheDmytrius

годографе Михайлова вообще направление движения

Да ну?

@TheDmytrius · 23.12.2018, 15:25 **[ТС]**

Mikl___, да. Там тоже должно учитываться направление (против часовой стрелки). Но я за свой курс ещё ни разу не встречал кривую Михайлова, которая бы шла по часовой стрелке. Это наверняка ошибка в характеристическом уравнении.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .
Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .

@TheDmytrius 21 / 21 / 20 Регистрация: 05.12.2017 Сообщений: 124

	ТАУ. Устойчивость системы по её ЛАЧХ 23.12.2018, 00:43. Показов 3128. Ответов 6 Метки matlab, лачх, ТАУ (Все метки) Есть ЛАЧХ и ЛФЧХ системы разомкнутой системы RS. Особенностью этой ЛАЧХ является то, что она начинается под осью амплитуды и нигде её не пересекает (точку "ноль"), и её пик: минус 3 дБ. Несмотря на устойчивость системы по алгебраическим и частотным критериям, ЛАЧХ отличается от примеров из учебных пособий, где ЛАЧХ всегда начинается над осью абсцис. Отсюда у меня недопонимание: устойчива ли всё-таки система и целесообразно ли строить корректирующее звено и так далее? На скриншоте есть также ЛАЧХ замкнутой системы ZS, которая пересекает ось абсцис (ненадолго). Стоит ли "подгонять" разомкнутую систему, чтобы она тоже пересекала ось? Передаточная функция RS равна: 1.6 RS= ---------------------------------------------- 0.4146 s^4 + 4.152 s^3 + 9.541 s^2 + 21 s + 35 0

@Mikl___ Ушел с форума 16371 / 7683 / 1080 Регистрация: 11.11.2010 Сообщений: 13,757
	23.12.2018, 03:01
	Сообщение было отмечено TheDmytrius как решение Решение TheDmytrius, Моделируем твою систему и без всяких расчетов видим, что она устойчива Годограф Найквиста Нули и полюса Миниатюры 1

@TheDmytrius 21 / 21 / 20 Регистрация: 05.12.2017 Сообщений: 124
	23.12.2018, 13:25 [ТС]
	Mikl___, спасибо за подтвержение! Кстати говоря, у меня Найквист немного другой вышел. Единственное, что меня смущает - это направлении по часовой стрелке. Тем не менее, остаётся вопрос с моей ЛАЧХ, которая ось абсцис не пересекает. Можно ли для неё строить ЛАЧХ корректирующего звена и так далее? Система-то устойчива, но меня задание такое. А примера нету, где для такой ЛАЧХ, как у меня, строилось бы корректирующее звено и так далее. Вот, что меня в ступор и ставит. 0

@Mikl___ Ушел с форума 16371 / 7683 / 1080 Регистрация: 11.11.2010 Сообщений: 13,757
	23.12.2018, 15:10
	TheDmytrius, а при чем здесь движение по часовой стрелке? Это не годограф Михайлова, а годограф Найквиста, здесь важно, что бы график не охватил точку (-1, j*0). А из какого ты ВУЗа? 0

@TheDmytrius 21 / 21 / 20 Регистрация: 05.12.2017 Сообщений: 124
	23.12.2018, 15:12 [ТС]
	Mikl___, так в годографе Михайлова вообще направление движения не важно. В Найквисте, согласно теореме, кривая должна охватывать точку (-1;j0) L/2 раз против направления движения часовой стрелки, где L- количество правых корней. Ладно. Тем не менее, спасибо за помощь! Со своей ЛАЧХ попробую разобраться сам. 0

@TheDmytrius 21 / 21 / 20 Регистрация: 05.12.2017 Сообщений: 124
	23.12.2018, 15:25 [ТС]
	Mikl___, да. Там тоже должно учитываться направление (против часовой стрелки). Но я за свой курс ещё ни разу не встречал кривую Михайлова, которая бы шла по часовой стрелке. Это наверняка ошибка в характеристическом уравнении. 0

ТАУ. Устойчивость системы по её ЛАЧХ

Решение