@TheDmytrius

Есть ЛАЧХ и ЛФЧХ системы разомкнутой системы RS.


Особенностью этой ЛАЧХ является то, что она начинается под осью амплитуды и нигде её не пересекает (точку "ноль"), и её пик: минус 3 дБ. Несмотря на устойчивость системы по алгебраическим и частотным критериям, ЛАЧХ отличается от примеров из учебных пособий, где ЛАЧХ всегда начинается над осью абсцис.

Отсюда у меня недопонимание: устойчива ли всё-таки система и целесообразно ли строить корректирующее звено и так далее?

На скриншоте есть также ЛАЧХ замкнутой системы ZS, которая пересекает ось абсцис (ненадолго). Стоит ли "подгонять" разомкнутую систему, чтобы она тоже пересекала ось?

Передаточная функция RS равна:
1.6
RS= ----------------------------------------------
0.4146 s^4 + 4.152 s^3 + 9.541 s^2 + 21 s + 35

0

@Mikl___

TheDmytrius,
Моделируем твою систему и без всяких расчетов видим, что она устойчива

Годограф Найквиста

Нули и полюса

Миниатюры

     

1

@TheDmytrius

Mikl___, спасибо за подтвержение! Кстати говоря, у меня Найквист немного другой вышел.

Единственное, что меня смущает - это направлении по часовой стрелке.

Тем не менее, остаётся вопрос с моей ЛАЧХ, которая ось абсцис не пересекает. Можно ли для неё строить ЛАЧХ корректирующего звена и так далее? Система-то устойчива, но меня задание такое. А примера нету, где для такой ЛАЧХ, как у меня, строилось бы корректирующее звено и так далее. Вот, что меня в ступор и ставит.

0

@Mikl___

TheDmytrius,
а при чем здесь движение по часовой стрелке? Это не годограф Михайлова, а годограф Найквиста, здесь важно, что бы график не охватил точку (-1, j*0). А из какого ты ВУЗа?

0

@TheDmytrius

Mikl___, так в годографе Михайлова вообще направление движения не важно. В Найквисте, согласно теореме, кривая должна охватывать точку (-1;j0) L/2 раз против направления движения часовой стрелки, где L- количество правых корней.
Ладно. Тем не менее, спасибо за помощь!
Со своей ЛАЧХ попробую разобраться сам.

0

@Mikl___

Да ну?

0

@TheDmytrius

Mikl___, да. Там тоже должно учитываться направление (против часовой стрелки). Но я за свой курс ещё ни разу не встречал кривую Михайлова, которая бы шла по часовой стрелке. Это наверняка ошибка в характеристическом уравнении.

0