Создать text edit в GUI

% 1. есть графическое окно
figure('MenuBar','None','Name','Rout', 'NumberTitle','Off');
% для ввода числа, используемого в расчетах,  задано окно 
uicontrol('Style','edit', 'String',' ', 'Position',[40,340,60,25],'Tag','edt_s');
% при попытке переход от оконного представления к количественному с помощью  
s=str2num(get(handles.edt_s,'String')); 
%%  выдается ошибка =Undefined variable "handles" or function "handles.edt_s"= 
%%  =Error in ChageRout_2_hand (line 11)  s=str2num(get(handles.edt_s,'String'))=
% 2. Если использовать кнопку, при нажатии которой должен начинаться расчет
uicontrol('Style','PushButton', 'String','calc', 'Position',[40,210,35,25], 'Tag','push_calc')
% и применить функцию Callback
function push_calc_Callback(hObject, eventdata, handles)
s=str2num(get(handles.edt_s,'String')); 
%%  выдается сообщение об ошибке
%%  =Function definitions are not permitted in this context=

hFig = figure('MenuBar','None','Name','Rout', 'NumberTitle','Off');
edt_s = uicontrol('Style','edit', 'String',' ', 'Position',[40,340,60,25],'Tag','edt_s');
% тогда по ЭТОМУ хэндлу к нему и обращаться:
s=str2num(get(edt_s, 'String')); 
% далее создаем кнопку:
push_calc = uicontrol('Style','PushButton', 'String','calc', 'Position',[40,210,35,25], 'Tag','push_calc')
% и вручную прикручиваем событие Callback:
set(push_calc, 'Callback', @push_calc_Callback)
% и потом описываем соответствующую функцию:
function push_calc_Callback(hObject, eventdata, handles)
    s = str2num(get(hObject,'String')); 
end

function push_calc_Callback(hObject, eventdata, handles)
    s = str2num(get(hObject,'String')); 
end

function Main(a,c)
% В эту функцию вложена функция Nested
b=uicontrol;
AlsoInFile(c)
  function Nested
  % Функции Nested доступны переменные a, b и с
  % но недоступна переменная d
  end
end
function AlsoInFile(d)
% Эта функция не вложена в функцию Main
% Eй недоступны переменные a и b, однако в рабочем пространстве этой функции есть переменная d
end