Классификация признаков ландшафта по массиву точек

@Thunderstorm · Регистрация: 12.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всех приветствую! Извиняюсь, если были подобные темы.
Теперь по теме. В среде v-rep создан виртуальный квадрокоптер с лазерным датчиком. Его задача определить состояние подстилающей поверхности с выбором места, приемлемого для совершения посадки (проще говоря, создание экспертной системы-ассистента увода от нежелательных зон посадки для того, чтобы коптер сам садился не на деревья\строения и т.д., а на ровную подстилающую поверхность). Часть кода написана с привязкой v-rep к матлабу, на выходе имеется готовый массив из точек, несущий информацию о подстилающей поверхности.

Скрины прилагаю. 1 - виртуальная ситуация, созданная в среде v-rep. 2 - результат сканирования виртуальной сцены от matlab.

Цель вопроса: из имеющегося массива точек просканированной поверхности выявлять зоны (кластеры) разрешенной посадки методом классификации на запрещенные и разрешенные (разрешенных может быть несколько, выбирать наиболее приемлемые из них с бОльшим радиусом площади для посадки).

Подскажите пожалуйста, какими инструментами и командами классификатора пользоваться для реализации подобных операций?

Нужно срочно, завтра конференция, хотелось бы "добить" эту тему. Большое спасибо.

@Fib11235 · 12.03.2018, 15:48

Добрый день! Может, стоит попробовать делать сечения ZY плоскости по X и строить график затем находить касательные для каждой точки, где будут касательные равны там и будет ровная площадка. Надеюсь не запутанно описал.

@Thunderstorm · 15.03.2018, 20:12 **[ТС]**

Спасибо за ответы! Кое что удалось реализовать. Теперь вопрос следующий: нужно выявить в данной 2д картине кластеры допустимой посадки путём вписывания окружности в ближайшие точки (желаемые окружности с черными точками на скрине нарисованы вручную). Не ручного вписывания, а так, чтобы автоматически выявлялись данные зоны между крайними точками (см. скрин). Как это сделать?

@Nick07 · 16.03.2018, 17:13

Сообщение от Thunderstorm

вписывания окружности в ближайшие точки

Если найдете как зафиксировать "ближайшие точки", то см. на сайте МАТЛАБа "circle fit", только не в документации, а в поддержке.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .	Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce volvo 10.02.2026 В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Работа со звуком через SDL3_mixer 8Observer8 08.02.2026 Содержание блога Пошагово создадим проект для загрузки звукового файла и воспроизведения звука с помощью библиотеки SDL3_mixer. Звук будет воспроизводиться по клику мышки по холсту на Desktop и по. . .

@Thunderstorm 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.03.2018 Сообщений: 2

	Matlab 2014 Классификация признаков ландшафта по массиву точек 12.03.2018, 14:54. Показов 1202. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Всех приветствую! Извиняюсь, если были подобные темы. Теперь по теме. В среде v-rep создан виртуальный квадрокоптер с лазерным датчиком. Его задача определить состояние подстилающей поверхности с выбором места, приемлемого для совершения посадки (проще говоря, создание экспертной системы-ассистента увода от нежелательных зон посадки для того, чтобы коптер сам садился не на деревья\строения и т.д., а на ровную подстилающую поверхность). Часть кода написана с привязкой v-rep к матлабу, на выходе имеется готовый массив из точек, несущий информацию о подстилающей поверхности. Скрины прилагаю. 1 - виртуальная ситуация, созданная в среде v-rep. 2 - результат сканирования виртуальной сцены от matlab. Цель вопроса: из имеющегося массива точек просканированной поверхности выявлять зоны (кластеры) разрешенной посадки методом классификации на запрещенные и разрешенные (разрешенных может быть несколько, выбирать наиболее приемлемые из них с бОльшим радиусом площади для посадки). Подскажите пожалуйста, какими инструментами и командами классификатора пользоваться для реализации подобных операций? Нужно срочно, завтра конференция, хотелось бы "добить" эту тему. Большое спасибо. Миниатюры 0

@Fib11235 3 / 3 / 2 Регистрация: 24.01.2018 Сообщений: 10
	12.03.2018, 15:48
	Добрый день! Может, стоит попробовать делать сечения ZY плоскости по X и строить график затем находить касательные для каждой точки, где будут касательные равны там и будет ровная площадка. Надеюсь не запутанно описал. 0

@Thunderstorm 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.03.2018 Сообщений: 2
	15.03.2018, 20:12 [ТС]
	Спасибо за ответы! Кое что удалось реализовать. Теперь вопрос следующий: нужно выявить в данной 2д картине кластеры допустимой посадки путём вписывания окружности в ближайшие точки (желаемые окружности с черными точками на скрине нарисованы вручную). Не ручного вписывания, а так, чтобы автоматически выявлялись данные зоны между крайними точками (см. скрин). Как это сделать? Миниатюры 0