Получение передаточной функции в Matlab

@Yuri Berchiche · Регистрация: 06.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть 8 передаточных функции. Привел их к одноконтурному виду. Как теперь получить в Matlab общую передаточную функцию в привычном виде W(p)?

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Ky=5;
Ty=0.001;
k0=7;
T0=0.02;
Kn=10;
Tn=0.003;
Kd=2;
Td=0.04;
j=0.005;
i=70;
kw=0.2;
kc=0.07;
W1=Ky./(1+Ty.*p);
W2=k0.*((1+T0.*p)./p);
W3=Kn./(1+Tn.*p);
W4=Kd./(1+Td.*p);
W5=1./(j.*p);
W6=1./(i.*p);
W7=kw;
W8=kc;
Wok=(W1.*W2.*W3.*W4.*W5.*W6)./(1+(W4.*W5.*W7)+(W2.*W3.*W4.*W5.*W8)+(W1.*W2.*W3.*W4.*W5.*W6))

@tokrab · 04.12.2019, 22:37

Сообщение от Yuri Berchiche

W1=Ky./(1+Ty.*p);
W2=k0.*((1+T0.*p)./p);
W3=Kn./(1+Tn.*p);
W4=Kd./(1+Td.*p);
W5=1./(j.*p);
W6=1./(i.*p);

откуда такая запись п.ф. ?

Добавлено через 3 минуты
https://docviewer.yandex.ru/vi... 3D&lang=ru

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 22:47 **[ТС]**

tokrab, Спасибо!
Вот так?

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
W1=tf([5],[0.001+1]);
W2=tf([0.02 1],[1 0]);
W3=tf([10],[0.003 1]);
W4=tf([2],[0.04 1]);
W5=tf([1],[0.005 0]);
W6=tf([1],[70 0]);
W7=tf([0.2],[1]);
W8=tf([0.07],[1]);

@Centurio · 04.12.2019, 22:55

Yuri Berchiche, плюс в первой строке уберите

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 22:56 **[ТС]**

Centurio, это случайно, спасибо.

@tokrab · 04.12.2019, 22:57

Ky=5; Ty=0.001; W1=tf(Ky,[Ty 1])

@Centurio · 04.12.2019, 22:58

Yuri Berchiche, коэффициенты не надо в виде передаточных функций задавать.

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:11 **[ТС]**

tokrab, Вот мой одно контурный вид, понятно как перемножать, не понятно как делить.
Вложение 1091251

@tokrab · 04.12.2019, 23:20

ссылка не работает

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:20 **[ТС]**

tokrab, Получилось что-то страшное, хотя обещалось быть лучше.

@tokrab · 04.12.2019, 23:27

разделить числитель и знаменатель на 0.006125s^6

Добавлено через 3 минуты
сделай minreal(W)

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:28 **[ТС]**

tokrab, Я же правильно выражение для W записал?

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
W1=tf([Ky],[Ty 1])
W2=tf([k0*T0 k0],[1 0])
W3=tf([Kn],[Tn 1]);
W4=tf([Kd],[Td 1]);
W5=tf([1],[j 0]);
W6=tf([1],[i 0]);
W7=kw;
W8=kc;
W=(W1*W2*W3*W4*W5*W6)/(1+(W4*W5*W7)+(W2*W3*W4*W5*W8)+(W1*W2*W3*W4*W5*W6))

@tokrab · 04.12.2019, 23:33

как получилась W в 9 строке ?

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:34 **[ТС]**

tokrab, Получилось красивее. А есть еще возможность в помощью матлаба оставить в числителе все без s и соответственно уменьшить степень в знаменателе? Или это теперь только математически в ручную?

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:37 **[ТС]**

tokrab, Получилось красивее. А есть еще возможность в помощью матлаба оставить в числителе все без s и соответственно уменьшить степень в знаменателе? Или это теперь только математически в ручную?
Вложение 1091264

Добавлено через 2 минуты
tokrab, там фото общей ПФ есть, вот оттуда W.

@tokrab · 04.12.2019, 23:40

это было minreal ?

@Yuri Berchiche · 04.12.2019, 23:41 **[ТС]**

tokrab, последнее, что я скинул? Да.

@tokrab · 04.12.2019, 23:48

надо разделить W на последнее число, чтобы получить в числителе и знаменателе последнее число =1.

Добавлено через 2 минуты
в таком виде можно что то делать

Добавлено через 1 минуту
например АЧХ

@Yuri Berchiche · 05.12.2019, 00:01 **[ТС]**

tokrab, Спасибо! Попробую продолжить. Начинаю учиться только.

Добавлено через 2 минуты
tokrab, Кстати, а есть вариант сделать так, чтобы матлаб округлял кэфы не до тысячной, а до десятитысячной и.т.д?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программный контроль заполнения реквизита табличной части документа Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль заполнения реквизита "ПричинаСписания". . .	wmic не является внутренней или внешней командой Maks 02.04.2026 Решение: DISM / Online / Add-Capability / CapabilityName:WMIC~~~~ Отсюда: https:/ / winitpro. ru/ index. php/ 2025/ 02/ 14/ komanda-wmic-ne-naydena/	Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .
Программное заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .	Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем

@Centurio Модератор 1765 / 1610 / 541 Регистрация: 13.09.2015 Сообщений: 5,629
	04.12.2019, 22:55
	Yuri Berchiche, плюс в первой строке уберите 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 22:56 [ТС]
	Centurio, это случайно, спасибо. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 22:57
	Ky=5; Ty=0.001; W1=tf(Ky,[Ty 1]) 0

@Centurio Модератор 1765 / 1610 / 541 Регистрация: 13.09.2015 Сообщений: 5,629
	04.12.2019, 22:58
	Yuri Berchiche, коэффициенты не надо в виде передаточных функций задавать. 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 23:11 [ТС]
	tokrab, Вот мой одно контурный вид, понятно как перемножать, не понятно как делить. Вложение 1091251 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 23:20
	ссылка не работает 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 23:20 [ТС]
	tokrab, Получилось что-то страшное, хотя обещалось быть лучше. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 23:27
	разделить числитель и знаменатель на 0.006125s^6 Добавлено через 3 минуты сделай minreal(W) 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 23:33
	как получилась W в 9 строке ? 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 23:34 [ТС]
	tokrab, Получилось красивее. А есть еще возможность в помощью матлаба оставить в числителе все без s и соответственно уменьшить степень в знаменателе? Или это теперь только математически в ручную? 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 23:37 [ТС]
	tokrab, Получилось красивее. А есть еще возможность в помощью матлаба оставить в числителе все без s и соответственно уменьшить степень в знаменателе? Или это теперь только математически в ручную? Вложение 1091264 Добавлено через 2 минуты tokrab, там фото общей ПФ есть, вот оттуда W. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 23:40
	это было minreal ? 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	04.12.2019, 23:41 [ТС]
	tokrab, последнее, что я скинул? Да. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	04.12.2019, 23:48
	надо разделить W на последнее число, чтобы получить в числителе и знаменателе последнее число =1. Добавлено через 2 минуты в таком виде можно что то делать Добавлено через 1 минуту например АЧХ 0

@Yuri Berchiche 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.03.2018 Сообщений: 26
	05.12.2019, 00:01 [ТС]
	tokrab, Спасибо! Попробую продолжить. Начинаю учиться только. Добавлено через 2 минуты tokrab, Кстати, а есть вариант сделать так, чтобы матлаб округлял кэфы не до тысячной, а до десятитысячной и.т.д? 0