Добавляю запись в БД. Результат: в базу данных добавляется запись с ID=0

<?php 
   require_once('config.php');
 
    if ($_POST['sav'])                            //сохранение изменений
{
           $ID=$_POST['ID'];
          $namePeparat=get_post('Name');
              $startDate=get_post('start');
              $finishDate=get_post('finish');
              $provider=get_post('postavshik');
              $Price= get_post('price'); 
           $q1="update preporat set Name ='".$namePeparat."', Data_proiz='".$startDate."', Data_expiration='".$finishDate."', IDPR='".$provider."', Price_one='".$Price."' where IDP='".$ID."'";
           mysql_query($q1);
           echo $q1;
}
 
  if (($_POST['add']) && ($_POST['Name']!='') && ($_POST['start']!='')&& ($_POST['finish']!='')&& ($_POST['postavshik']!='')&& ($_POST['price']!=''))   //добавление новой информации
        {
    
       $namePeparat=get_post('Name');
       $startDate=get_post('start');
       $finishDate=get_post('finish');
       $provider=get_post('postavshik');
       $Price=get_post('price'); 
        $q="insert into preporat(Name,Data_proiz,Data_expiration,IDPR,Price_one) values('". $namePeparat."','".$startDate."','".$finishDate."','".$provider."','".$Price."')";
                    echo $q;
           mysql_query($q);
                  
        } 
 $query ="select * from preporat join provider on preporat.IDPR = provider.IDPR order by IDP "; 
        $result=mysql_query($query)or die ("Ошибка при выполнении запроса: " .mysql_error ()); 
        
         echo "<h2 align=center> Препараты </h2>";
 
         echo "<form method='post' action='".$_SERVER['PHP_SELF']."'>";
         echo "<br><br>";
         echo "<table border=2 width=60% align=center>";
         echo "<tr>
              <th width=5%></th>
              <th width=15%>Название </th>
              <th width=20%>Дата изготовления</th>
              <th width=20%>Дата окончания срока годности</th>
              <th width=30%>Поставщик </th>
              <th width=30%>Цена за 1шт </th>
              </tr>";
         while ($row = mysql_fetch_array ($result)) 
            { 
              echo "<tr>";
              echo "<td align=right><input type=radio name='rad' value='".$row['IDP']."'>";
              echo "<td>"; echo $row ["Name"]; echo "</td>";   
              echo "<td>"; echo $row ["Data_proiz"]; echo "</td>";
              echo "<td>"; echo $row ["Data_expiration"]; echo "</td>";
                      echo "<td>"; echo $row ["Name_PR"]; echo "</td>";
                      echo "<td>"; echo $row ["Price_one"]; echo "</td>";
              echo "</tr>";
            }
         echo "</table>";
         
        $result1=MYSQL_QUERY("select * from  provider order by IDPR") or die ("Ошибка при выполнении запроса: " .mysql_error ()); 
        
         echo "<table border=0 width=25% align=center>";
         echo "<tr></tr><tr>";
         echo "<td><pre>Название<input type=text name=Name value='' size=15></pre></td>";
         echo "<td><pre>Дата изготовления <input type=text name=start value='' size=15></pre></td>";
     echo "<td><pre>Дата окончания срока годности <input type=text name=finish value='' size=15></pre></td>";
         echo "<td><pre>Цена за 1шт <input type=text name=price value='' size=15></pre></td>";
         echo "<td><pre>выберите поставщика:";
         
         echo "<select name=postavshik>";    // формирование выпадающего списка стадионов
         while ($row1 = mysql_fetch_array($result1)) 
          { 
            echo '<option value='.'"'.$row1['IDPR'].'"'.' >'.$row1["Name_PR"].'|'.$row1['IDPR'].'</option>'; 
          }
         echo "</select></pre></td>";
     
         echo "<td><input type=submit name=add value='Добавить'></td></tr><tr></tr>";
         echo "<tr><td colspan=3 align=left><input type=submit name=del value='Удалить'>  выбранный препарат</td></tr>";
         echo "<tr><td colspan=3 align=left><input type=submit name=upd value='Изменить'> данные выбранного препарата</td></tr>";       
         echo "</tr></table>";