Меню и под меню (Вывод в шаблон)

id    title   
1     Кат.1
2     Кат.2
3     Кат.3
4     Кат.4

id   sub_id     title   
1     1           Подменю.1
2     1           Подменю.1
3     2           Подменю.2
4     3           Подменю.3

<? foreach ($LeftMenu as $LeftMenu_View): ?> 
    <p><?=$LeftMenu_View['Кат.1']?></p>
                        
    <div id="Left_under_section">
     <?=$LeftMenu_View['Подменю 1']?>
     <?=$LeftMenu_View['Подменю 1']?>                             
     </div>            
 
     <p><?=$LeftMenu_View['Кат.2']?></p>
                        
    <div id="Left_under_section">
     <?=$LeftMenu_View['Подменю 2']?>                           
     </div>      
    и т.д                  
<? endforeach ?>

<?
// Сделать легко, но нужно подготовить данные, приведя к такому или подобному формату:
 
$menu = array(
    0 => array(
        'title'=>'Категория1',
        'children'=>array('Подменю1','Подменю1'),
    ),
    1 => array(
        'title'=>'Категория2',
        'children'=>array('Подменю2'),
    ),
    2 => array(
        'title'=>'Категория3',
        'children'=>array('Подменю3'),
    ),
);
 
?>
 
 
 
<ul>
    <? foreach($menu as $item) { ?>
        <li class='cat'>
            <?=$item['title']?>
            <ul>
                <? foreach($item['children'] as $child) { ?>
                <li class='subcat'>
                    <?=$child?>
                </li>
                <? } ?>
            </ul>
        </li>
    <? } ?>
</ul>

<?
array(
    array(
        'title' => 'Меню1',
        'url' => '',
        'children' => array(
            array(
                'title' => 'Подменю11',
                'url' => '',
                'children' => array(
                    array(
                        'title' => 'Подподменю111',
                        'url' => '',
                        'children' => array(),
                    ),          
                ),
            ),
            array(
                'title' => 'Подменю12',
                'url' => '',
                'children' => array(
                    array(
                        'title' => 'Подподменю121',
                        'url' => '',
                        'children' => array(),
                    ),
                    array(
                        'title' => 'Подподменю122',
                        'url' => '',
                        'children' => array(),
                    ),  
                ),
            ),
        ),
    ),
    array(
        'title' => 'Меню2',
        'url' => '',
        'children' => array(),
    ),
    array(
        'title' => 'Меню3',
        'url' => '',
        'children' => array(),
    ),
);
?>