@dmmidyo

Добрый день.

Делаю себе небольшой станочек для автоматизации сканирования цветовых профилей для принтеров.
Задача состоит в том, что бы при прижатии головы спектрофотометра к образцу срабатывал бы концевой выключатель и заодно шёл бы сигнал на контроллер о том, что можно начинать сканирование.
При этом, хотелось бы, что бы при попытке поднять голову выше положенного, тоже срабатывал бы концевик, но без сигнала о начале сканирования.

Базовая схема подключения такова, что оба концевика на одной оси вешаются на один вход (управление через GRBL прошивку на Atmego328).

Набросал по быстрому несколько вариантов, из которых самым жизнеспособным оказался тот, что я приложил к посту.

Но получил облом: на выходе у выключателей ожидается 0-0.8В низкий уровень или более 2В - высокий уровень. Всё что посредине - неопределённое состояние (я правильно понимаю? или гистерезис?), а падение на оптроне всего 1.25В, что в любом случае недостаточно для переключения выхода в низкий уровень.

Помогите, пожалуйста, советом, в какую сторону мне дальше двигаться, а то что-то больше нет идей.

UPD.: добавил пояснения к схеме:
OUT1 - выходной сигнал с концевиков на вход контроллера, требуемые уровни сигналов H - 2-5В и L - 0-0.8В.
R3 - подтяжка и заодно токоограничитель на оптрон
Оптрон - 4N32, падение напряжения на входном светодиоде 1.25-1.5В
OUT2 - выходной сигнал на управление спектрофотометром
Справа по схеме, со стороны 3.3В и управления спектрофотометром проблем нет.

0

@Kosym

зачем ставить концевик если его сигнал не будет использоваться?
ну и в целом включение концевиков выглядит маразматичным

0

@dmmidyo

Как не будет использоваться? Как раз таки по срабатыванию концевика и будет ясно, что голова прижалась к образцу и дальше опускать нет резона.

А как по вашему будет не маразматично?

0

@Bmox77

А прошивка в контроллере способна работать с двумя концевиками на одном входе? Если нет, то как не извращаейтесь, а толку от двух концевиков менее чем 0.
И помоему R1 надо увеличить, чтобы оптрону легче было просадить вход до лог 0.

0

@dmmidyo

Да, прошивка работает с двумя концевиками на одном входе, поэтому и извращаюсь.
Со стороны 3.3В всё нормально. Проверил экспериментально на макетке и совпало с расчётами.
А вот со стороны 5В проблема остаётся.

Обновил пост.

0

@Kosym

дополнение с пояснениями немного помогли, но зачем 2 концевика я так и не понял. Вот например денситометру x-rite достаточно одного концевика, замкнулся контакт, измерение пошло, разомкнулся - прекратилось. Зачем плодить сущности?

0

@dmmidyo

Что бы при ошибке в программе, голова не убилась бы о второй конец оси Z.

0

@Kosym

Что бы при ошибке в программе, голова не убилась бы о второй конец оси Z.

таким образом второй концевик - аварийный и из цикла основной работы его можно убрать. и вообще, чтобы голову переместить над бунигой достаточно подъёма головы на доли мм, таким образом нижний концевик и как датчик нуля и как стартовый для замера, а поднимать голову достаточно по таймеру или количеству тактов шаговика

0