@drvtos

Нужен совет тех, кто хорошо разбирается в управлении ШД.

Я открываю шаговым двигателем днище грузоприемного ковшика в весовом дозаторе. Задача простая: по команде извне сделать заранее выбранное число шагов на открытие, потом постоять и начать закрывать, пока не увижу флажок датчика - днище закрыто. Все, снять питание. Удержания не нужно. Ну, есть ряд нюансов, но суть именно такова. То есть, всякие там микростепы и прочее - не нужно.
У меня есть плата, построенная очень просто: МК, у него 4 вывода идут на 4 шт IRF540, а те коммутируют обмотки униполярного ШД. Там есть еще некоторая схемотехника, позволяющая плате выполнять специальные функции, связанные с логикой работы дозатора. Она не рассматривается, там все ясно.
Питалось все от 12 В. Двигатель таков, что остановка на каком-то шаге его греет, но не жжет. Выгорает плавкий предохранитель (несколько лет этим пЕрдохранителем была дорожка печатной платы). В общем, коряво, но просто и работало.

Теперь хочу перевести на питалово от 24 В (а еще лучше - в диапазоне от 10 до 30). Тут уж без драйвера с заданным током не обойтись. Поэтому глянул, что есть популярного в данной области. Ну, известная парочка L297/L298 с какими-то дивными питаниями... Ладно. Что еще? Вот очень глянулась TA8435. У меня токи до 2А, да и то режим работы прерывисто-кратковременный. А схема - песня! Буквально выбрасываю свои IRF540, ставлю тошибу - и вуаля!

Наконец, вопросы:

1) Не упустил ли я известные, простые, дешевые решения?
2) Работая в описанной задаче, должен ли я заниматься всякими там дроблениями шага - или это совсем другие задачи?
3) Есть ли надежда, что кашерное управление заданным током может так повысить мощность на валу, что удастся перейти на 1 типоразмер двигателя вниз? У нас был когда-то ДШР200, потом ставили SM57HT56-1006A, но он с запасом. Могу ли я помечтать (а вдруг!) о переходе на 42-й размер?

Спасибо!

0

@_pv

1) взять готовый модуль. имхо дешевле будет чем самому городить.
http://www.ebay.som/itm/L298N-Dual-Step ... 0672621698
можно даже сразу с step/dir управлением
http://www.ebay.som/itm/5V-DC-2A-Dryver ... 0947128547
2) на той же тошибе еще и еще микростеппинг есть.
http://www.ebay.som/itm/1PCS-NEW-Single ... 0968129486
3) только вот мощность врядли изменится, может даже уменьшится на проценты какие-нибудь, но зато плавнее шагать будет.

0

@drvtos

Ну, я же говорю, я меня плата выполняет еще некоторые функции. И плата изготавливается не в одном экземпляре, а малыми партиями.
Единственное (блин, платки действительно красивые и дешевые!) - свою плату сделать без драйвера, а к ней присобачить покупную. Но не уверен, что это дешевле будет, чем то же решение развести на моей плате... Да, для разработки - самое оно. А потом, когда мне надо будет повторять плату, вдруг я не куплю точно того, на что она расчитана? Или эти платки-драйвера хорошо устоялись и можно будет всегда найти с таким же интерфейсом?

Вот я и хочу знать - нужен мне этот микростеппинг? Если не будет выигрыша в мощности с того же двигателя - то сама по себе плавность мне нафик не нужна. Тогда что, какой самый простой режим выбрать?

0

@Yurkom

Если в исходном варианте работало в полном шаге и обмотки подключались по одной, то повысить момент можно включая их парами, по две.
Микрошаг, ИМХО, вам точно не нужен. Момент он не повысит, с резонансами у вас тоже вроде проблем нет.
Нормальный драйвер с контролем тока полезен при скоростях, когда начинает иметь значение индуктивность обмоток. В случае малых скоростей, без разницы - что токовый драйвер, что стабилизированый источник напряжения в расчёте на активное сопротивление обмоток (тупо U=R*I). Просто надо смотреть, что в данном случае проще/дешевле/удобнее.

0

@drvtos

Это как?

Дык, смотри: если я двигатель с омическим сопротивлением 2-3 Ома (или сколько там, но примерно так) включу через примитивный ключ (как сейчас) от 12 Вольт, то через несколько миллисекунд он достигнет слишком большого тока и будет сильно греть движок. Поэтому у меня там контроллер шуршит и не останавливается при открытых ключах. Время шага - на уровне 1-2-3 мс. Но когда что-то произойдет и МК залипнет - горит предохранитель.
Но! Теперь хочу же питание сделать 24 В. Это же цель всего мероприятия. И что станется с такой простой схемой, если МК зависнет? Так гореть будет значительно быстрее!

Поэтому для меня переход на "умные" драйверы - это защита от высокого теперь напряжения питания. Но попутно думал, мож движок удастся поменьше ставить. Если уж его питают такими страшно умно шимованными токами :)

0

@Yurkom

Если раньше было: 1-2-3-4-1-2-... , то можно сделать: 12-23-34-41-12-23-...
Очевидно, 12 Вольт - это слишком много, возможно достаточно было I*R Вольт.
... Хотя нет!, если "Время шага - на уровне 1-2-3 мс", это довольно шустро, я думал что-то в районе десятка Гц максимум. А так да, токовый драйвер нужен.

0

@drvtos

А-а-а! Я ж так и делал. По-моему, вот так, 8 тактов:

1-12-2-23-3-34-4-41-1

Ну, ясно. Пока никто не пообещал увеличения момента вследствие кашерного драйва. Жаль. Значит, единственная выгода будет в том, что станет довольно все равно, 12 там вольт или 24 или даже 30. СОБСНО, это главный результат.

А вот с выбором-то драйвера... Если принять, что покупную штучку для макетирования, а потом все равно плату разводить, то смысл покупать собраную? И как вам идея с TA8435? Он-то сам по себе хорош? Надежен? Доступен?

0

@Yurkom

О, кстати. ШД, я так понял, униполярный. А сколь проводов из него наружу выходят? Я это к тому, что если подключить его, как биполярный (та же TA8435 - именно биполярный драйвер), то моща однозначно вырастет, ибо работать будут одновременно в два раза больше обмоток.

0

@drvtos

Так естественно, что при самых примитивных ключах (4 штуки коммутируют просто на землю) - мы можем юзать только однополярный двигатель. У него и выведены середины обмоток. Это нам не очень удобно, т.к. больше продается именно биполярных. Но мирились.

Ага! Точно! То есть, похерить средние выводы и включать только крайние - но уже на биполярный драйвер?

Или вообще брать двигатель с 4-мя выводами. Если ты прав в своем предположении, то при прочих равных (габариты) такой двигатель должен больший момент давать. Или, если мне повезет, мы сможем скачать ту же мощность с меньшего двигателя.
Обнадежил! Поищу в характеристиках, видно ли разницу в моменте у би- и униполярных.

ДОБАВЛЕНО: Так и есть



Как видим, в габарите 56 мм моменты равны 9 и 12,6 для уни- и би-. Жаль, что соседний размер 39 все же не дотягивает (у его биполярного всего 5,5), но тут уже можно думать. В моем случае может оказаться достаточно и 5,5. Не знаю, сколько было у ДШР-200ДШР56, с которого все начиналось...

0

@psw

про моменты и включения ШД тут есть немного
http://www.npoatom.ru/articles/view/6/

0